Az antennák vannak szervek érzékszervek bemutatni Mandibulata . Rögzítik az érintés és az íz érzését . Ehhez sok sensillát viselnek .
Fején vagy a cephalothoraxon viselik .
Az antennák lehetnek unirame típusúak vagy birame típusúak . Ez utóbbi esetben az egyik antennapárt antennának nevezhetjük .
A rovaroknak és a hatlapúnak csak egyetlen antennapárja van, a kagylóknak két párja lehet, a pókféle nem.