A csata Mantinea zajlott 207 BC. J.-C.
Philopœmen , az Achaean Liga stratégája a kezével legyőzi és megöli Machanidast , a spártai zsarnokot .
Ez a csata Machanidas halála miatt váltotta ki Nabis , Sparta utolsó zsarnoka hatalmának megragadását .