A papucs egy fedett cipő puha és könnyű szerkezetű. A papucs lehet cipő alakú (a láb felülről illeszkedik), vagy lehet, hogy nincs sarka (a láb hátulról csúszik a papucsba).
A papucsokat általában különböző anyagokból készítik, attól függően, hogy milyen célra tervezték őket. Így az úszómedencék közelében, fürdőszobákban vagy egyéb nedves helyeken történő használatra szánt műanyagból vagy gumiból készülnek ; a bent lévő személyek (otthoni használat kényelme érdekében) puha anyagokból készülnek, mint például nemez , törölköző vagy puha bőr. A papucs általában vékony, rugalmas talppal rendelkezik .