A hajó farához zsanérokkal rögzített hátsó kormánylapát jobb irányítást biztosított az iránya felett, és csökkentette a fordulási manőverekhez szükséges helyet.
A hátsó kormánylapát Észak-Európában a XII . Század elején jelent meg a fogaskerekeken . Ítélik meg, így jobban ellenáll a navigáció, hogy csatlakozik a tat alatt vár . Bajonéz timonnak is nevezik, mert feltételezik, hogy Bayonne-ban találták ki. A baszkok terjesztették Európában.
Használatát a Zheng He admirális által vezetett flotta , valamint a reneszánsz korától kezdve a nyugati haditengerészet tanúsítja . Akkor alkalmazzák, amikor a portugál és a spanyol kolonizáció a 15 th és 16 -én században.