Az " őskori ember " kifejezés nagyon pontatlanul jelöli az őstörténet során különböző fajokat vagy emberi populációkat , függetlenül attól, hogy a Homo sapiens faj , vagy a Homo nemzetség más fajainak képviselői-e .
A pontosság érdekében az alábbi táblázatok egyikében a fajok vagy periódusok nevére hivatkozunk.
A homininek idővel (skála: évezredek)