Az oldalsó lépés (angolul: side-step ) a harci sportokban a test elhelyezése az ellentétes támadási tengelyen kívül egy vagy két támasz mozgatásával. Egyes szakemberek beszélnek a „váltásról” (egyik láb a közvetlen konfrontációs folyosón kívül) és a „túlcsordulásról”, amikor elhagyják a közvetlen konfrontációs folyosót.
„Átlós lépésről” is beszélünk, amikor az elmozdulást ferde tengelyen hajtják végre.
(B) a váltás külső támogatásának köszönhetően elkerüli a közvetlen ellenfelet
A külső támogatás eltolódása után (B) megtorolja a felső vágást
(B) viseljen pultot a támasztólábra előre tolva (nincs átló)
Az ellenfél túllépése után (B) a külső lábbal körben hasogat