A R-29 Vysota ( NATO kód : SS-N-8 növényevő darazsak) egy sor orosz folyékony hajtóanyag tenger- , hogy -felszíni rakéták által tervezett Makeyev Tervezési Hivatal . Az első indításra 1969-ben került sor, és több variáció után Volna néven kereskedelmi mesterséges műholdak indításához alkalmazták .
Bár az első dobásra 1969-ben került sor , az R-29 tervezése 1973 -ban készült el . Az R-29-est a szovjet haditengerészet, majd az orosz haditengerészet több Delta- osztályú hordozórakéta- tengeralattjárójához használta .
Döntés született a kereskedelmi műholdas indítás adaptációjáról, a hordozórakéta neve Volna, és az első indítás 1995-ben történik .