A barátsági csoport , vagy parlamentközi baráti csoport olyan parlamenti csoport, amelynek célja diplomáciai kapcsolatok kialakítása az adott állam parlamenti képviselőivel. A szenátorok vagy a képviselők szabadon csatlakozhatnak a kívánt baráti társaságokhoz. Ha a parlamenti képviselők el akarnak nyitni egy csoportot egy el nem ismert állammal, akkor létrehozhatnak egy nemzetközi információs csoportot, például a Nemzetközi Tibeti Információs Csoportot .
A képviselők és a szenátorok baráti csoportokat hoznak létre, csoportonként esetenként több tucat parlamenti képviselőt tömörítve. Minden parlamenti tag különféle barátsági csoportokba tartozhat. 2015-ben az Országgyűlésnek több mint 160, a Szenátusnak 79 csoportja van. Minden baráti csoportnak van elnöke, alelnöke és titkára. Ahhoz, hogy a csoport megkapja közgyűlésének jóváhagyását, az érintett országnak parlamenttel kell rendelkeznie , az ENSZ-hez kell tartoznia és diplomáciai kapcsolatokat kell fenntartania Franciaországgal. Ezeknek a baráti társaságoknak a hatékonysága vitatott: az akadémikus Emiliano Grossman számára ezek a struktúrák hasonlóak az "utazási irodákhoz", és nincs valódi befolyásuk. Az utazás2015. februártöbb francia parlamenti képviselőjét Szíriában, a Franciaország – Szíria baráti csoport részeként megkérdőjelezték, valamint a Franciaország – Monaco baráti csoport tagjainak utazását, amelyet Olivier Dassault helyettes ingyen biztosított 2018-ban.
A Quebeci Nemzetgyűlés különleges kapcsolatokat hozott létre az Országgyűléssel és a Francia Szenátussal a Franciaország-Quebec parlamentközi baráti csoportjuk révén.
A Svájc – Tunézia barátsági csoportot 2016-ban hozták létre. A csoport elnöke Samuel Schmid volt szövetségi tanácsos . A tunéziai Hakim Ben Hammouda lesz alelnök.