A lézeres gyrométer vagy a girolaser egy szögsebesség-érzékelő ( gyrométer ), amely a Sagnac-effektuson alapul és lézersugarat használ . Ez áthalad egy optikai áramkörön mindkét irányban, a két sugár interferenciája a szerelvény forgási sebességétől függ.
A lézeres gyrométer olyan szenzor, amely képes egy szögsebesség mérésére egy síkban. Három gyrométer társításával meg lehet mérni egy mobil szögsebességét az űrben. Ezt a mérést tehetetlenségi egységekben alkalmazzák, amelyek bizonyos hajókat, repülőgépeket, műholdakat, tengeralattjárókat felszerelnek.
A lézeres gyrométer helyettesíti a korábban használt mechanikus giroszkópokat, és lehetővé teszi a pontosság javítását.
Az első lézeres giroszkópot Macek és Davis 1963-ban vezették be az Egyesült Államokban. A technológiát azóta világszerte néhány vállalat fejlesztette és iparosította. Ez a technológia jelenleg a legszélesebb körben alkalmazott nagy teljesítményű inerciális technológia. Több mint egymillió girolazert használnak inerciális irányításban és több százezer inerciális navigációban , ezen a területen nagyon megbízhatónak bizonyultak, a bizonytalanság kisebb, mint 0,01 ° / óra, és a meghibásodások közötti átlagos idő meghaladja a 300 000 órát.
A mechanikus girométerrel ellentétben a lézeres giroszkóp nem érzékeny a gyorsulásra; ezenkívül jobb a skálafaktor stabilitása. Végül megbízhatóbbnak tekintik a mozgó mechanikus alkatrészek hiánya miatt. Néhány hiba jellemezhető, például a nulla körüli hiba. A pontosság a műszer méretének növekedésével nő.
A gyrolaser nagyon robusztus és nagyon érzéketlen a környezete által okozott zavarokra (hőmérséklet, rezgések és sokkok), mivel optikai részének monolit kialakításán alapul, amelyet egy üveg-kerámia tömbben megmunkálnak .
Kör alakú optikai utat (R sugár) tekintünk vákuumban, amelyet egy speed sebességű forgási mozgás animál. Δt idő elteltével a P pont a P 'helyzetbe kerül. Két lézersugár az ellenkező irányba halad. Megmutatható, hogy az aR optikai útkülönbség közel van-e oda , ahol c a fénysebesség . Ez a kifejezés írható (S-vel a leírt kör által korlátozott felület) és általánosítható minden felületre.
Az interferencia hozzáférést biztosít az optikai út különbségéhez és ezáltal a forgás sebességéhez.
A pontosság egyenesen arányos az S területtel, ezért növekszik a műszer méretével.
Kétféle optikai gyrométer létezik: a lézeres gyrométer (vagy lézeres giroszkóp) és a szálas optikai gyrométer .
A készüléknek optikai és elektronikus része van. Háromszög alakú vagy négyzet alakú.
Az optikai rész tükröket és egy kapilláris csövet tartalmaz, amely gázkeverékkel van töltve, amely a lézer erősítő közegét képezi . Az első tükör homorú a fókuszálás javítása érdekében, a második egy piezoelektromos motorhoz van rögzítve, amely lehetővé teszi a lézer teljesítményének modulálását, a harmadik pedig félig fényvisszaverő, ami lehetővé teszi a sugár egy részének visszanyerését.
Vannak triaxiális giroszkópok is tetraéder formájában .