Az örömteli belépés egy ünnepélyes ceremónia, amelyet a középkorban és az Ancien Régime alatt, egy uralkodó uralkodó, herceg, herceg vagy kormányzó első városlátogatásakor tartottak, és amelynek során a város kiváltságait megerősítették vagy megadták.
A mulatságos bejegyzések egyfajta bemutatása az új uralkodóknak a városoknak, ami örömöt és ünnepeket adott. Az új uralkodóknak esküt kellett tenniük a város szokásának tiszteletben tartása mellett. Ezek a fesztiválok egy nagyon meghatározott útvonalat eredményeztek a városban, ahol az összes kereskedelmi vállalatnak, minden adminisztratív szervnek bemutatót kellett tartania. Ez az ünnepség különösen fontos volt a Brabanti Hercegségben és Flandria megyében, valamint számos belgiumi városban van a Joyeuse Entrée sugárút.
Ezt követően a Joyeuses Entrées à Bruxelles- ről van szó , amelyet Brabant szuverénjei készítettek:
Valenciennes-ben , Hainaut gróf látogatása során is szóba kerül
A hagyomány ma is folytatódik Belgiumban . A bejáratokat az udvar nagymarsallja rendezi, általában történelmi alkalmakra. A Joyeuses Entrées az új uralom ünnepi kezdete.