Az egyszerű gépet elemi mechanikus eszköznek nevezzük, amely lehetővé teszi a meghatározott modulusú és irányú erő átalakítását olyan erővé, amelynek modulusa vagy iránya eltérő.
Az Ősök szerint öt egyszerű gép létezik: a kar, a szíjtárcsa, az ék, a csörlő és a féreg. Mechanika II. Könyvében az alexandriai Heron mindegyiket tanulmányozta. A reneszánsz egy hatodikat azonosítja: a ferde síkot.
Az egyszerű gépeket általában hat-nyolc típusba sorolják:
A szám attól függően változik, hogy megkülönböztetik-e a csavar hajtóművét és a csörlő kerekét.
Az ipari forradalommal és az elméleti mechanika fejlődésével a koncepció elveszíti jelentőségét.
Franz Reuleaux bebizonyítja, hogy alapvetően a kar, a csörlő vagy a szíjtárcsa ugyanaz a mechanikus eszköz (egy tengely körül forgó test, amely három erőnek van kitéve), akárcsak az ék, a ferde sík és a csavar. (Tömb csúszik egy felületen). A mechanika olyan nézőpontot alkalmaz, ahol a gép már nem "egyszerű gépek" kombinációja, hanem összekapcsolt pontokra ható erők kombinációja , amelyet közvetlenül ( vektorok , momentumok stb. Segítségével) tanulmányozhat ezek közbeiktatása nélkül. egyszerű gépek. Ráadásul ebben az időben a mechanika már nem korlátozódott a szilárd mechanikára : pneumatikus, hidraulikus, elektromos eszközök stb. hozzáadódnak a lehetőségek köréhez, miközben a szilárd anyag már nem deformálhatatlan; rugalmassá, rugóvá válik stb.