Az ókori Rómában a tepidárium (a latin tepidusból , "langyos" ) a termálfürdők azon része volt, ahol a rómaiak langyos gőzfürdőket vettek át. Az ősi fürdő szervezésében a tepidárium a közvetítő a caldarium és a frigidarium között ; így képezi a szükséges légzárást a fürdő létesítményének meleg és hideg zónája között.
A tepidárium helyiség volt, gyakran márványpadokkal berendezve, amelyeken keresztül a felhasználók áthaladva megszokták a caldarium és a frigidarium közötti hőmérséklet-különbséget . Bizonyos fontos termálfürdőkben, ahol szudatórium (gőzfürdő, fajta hammam ) és száraz kemence, például szauna , laconicum volt , a tepidárium köztes helyiségként is szolgálhat.
Ellentétben a caldarium és frigidarium , a tepidárium általában nem volt kád, mosdó vagy víz park.
A romantikus festő Théodore Chassériau képviseli tepidárium a Pompeii egy festmény tartott a Musée d'Orsay , Párizs.