A GS név a BMW nyomvonalát jelöli . A GS jelentése gelände / straße , amelyet lefordíthatunk "minden terepen / úton". A bajor cég elkötelezettsége a terepversenyek iránt régi, mivel az 1930-as évekig nyúlik vissza, ám a vezetők csak az 1970-es évek végén mérlegelték a versenyben használt prototípusokból származó modellek piaci bevezetését. A BMW erőssége abban rejlik, hogy kéthengeres nyomvonalat tudott kínálni, míg az akkori verseny csak kis egyhengereseket kínált. A klasszikus kardántengelyhez társítva a GS gyorsan olyan motorkerékpárnak bizonyult, amely nagy kényelemben képes utasait és bőröndjeit a föld másik oldalára vinni.
A GS sorozat 1980-ban kezdődik az R 80G / S megjelenésével . Ezt helyébe a R80 GS a 1987 , amelyet támogatott a R 65 GS és R100GS . A végén a 1990-es évek elején a 2000-es évek látták egymást követő megjelenése a R850 , R1100 , R1150 és R1200GS . A századforduló egyúttal azt is jelenti, hogy a cég megnyílt egy fiatal ügyfélkör számára az F650GS , majd az F800GS társasággal .
A 2005 , a szélsőséges változata a 1200 megjelent: az HP2 Enduro .