A dönthető iránytű ( angolul : " dip circle ") a horizont és a föld mágneses mezője közötti szög mérésére szolgáló eszköz . Használták a navigációban , a bányászatban és a kutatásban, valamint a mágnesesség tanulmányozásában .
A hangszer körüli fő technológiai előrelépéseket Shen Kuo , Georg Hartmann , Robert Norman és Robert Were Fox hajtották végre .