A brachiolaria az Asteroidea osztály lárvák fejlődésének szakasza. Ez a szakasz a bipinnaria stádiumot követi, és ez az utolsó planktoni stádium a metamorfózis előtt egy fiatalkori, bentoszi csillaggá. A brachiolaria kétoldali szimmetriával rendelkezik, míg a felnőtteknél pentaradiális szimmetria.
A brachiolaria rezgő csillók segítségével mozog a vízben, amelyeket táplálékként is használnak, főleg fitoplankton .
Acanthaster planci brachiolaria lárva korai stádiumban.
Acanthaster planci brachiolaria lárva előrehaladott stádiumban.