A püspök vagy érseki koadjutor olyan püspök, akit kisegítő püspökhöz hasonlóan egy egyházmegyei püspök mellé neveznek ki, de azonnali jogutódlás jogával annak a püspöknek a székhelyére, akinek ez utóbbi lemondása vagy halála után asszisztense.
A koadjutor kinevezése lehetővé teszi a jövevény számára az egyházmegyével való ismerkedést és a megszakítás nélküli átmenetet két püspökség között.
en) Segédpüspökök és koadjutorok a kánonjogban , a vatican.va kanonok törvényének kódexéről szóló 3. cikk