A D-37C (vagy D37 ) az NS-17 All- Inercial Missile Guidance Assembly (MSG) ECU. Ez a számítógépes funkció lehetővé teszi, hogy pontosan navigáljon több ezer kilométerre lévő célpontjához. Az NS-17 MGS-t használták az ICBM Minuteman II-ben (LGM-30F). Az eredetileg az észak-amerikai repülés Autonetics részlege által tervezett és gyártott MGS több előre beprogramozott célt tárolhat belső memóriájában.