A gyrométer olyan eszköz, amely szögsebességet mér . Elsősorban járművekben (repülőgépek, csónakok, tengeralattjárók ...) használják szögsebesség mérésére.
A tehetetlenségi egység , amely fejlõdési, helyzet- és helyzetinformációkat fejleszt, három gyrométert és három gyorsulásmérõt használ .
A gyrometer egy mozgásérzékelő szenzor . Szögsebesség- információt nyújt egy inerciális referenciakerethez képest (vagyis rögzítve a csillagokhoz képest).
Francia nyelven megkülönböztetjük a gyrométert és a giroszkópot, amely egy szögpozíció-érzékelő. A megkülönböztetés néha finom, mert ugyanaz az eszköz működhet giroszkópként vagy gyrométerként.
A szögsebesség mérése a Sagnac-effektus alkalmazása . Körkörös optikai utat (R sugár) tekintünk vákuumban, amelyet egy gyors forgási mozgás animál . Egy idő után a P pont a P 'helyzetbe kerül. Két lézersugár az ellenkező irányba halad. Megmutatható, hogy egy adott forgásirány optikai útkülönbsége közel van oda, ahol c a fénysebesség . Ez a kifejezés írható (S-vel a leírt kör által korlátozott felület) és általánosítható minden felületre.
DemonstrációA fénysugár idővel végzi az optikai utat .
A P pont a P 'pontra lép, és .
A három korábbi egyenlet kombinálásával kapjuk meg (car ) és .
Tehát van és ezért .
A forgás miatti optikai utak közötti különbség ezért közel áll ahhoz, ahol S a leírt kör által korlátozott felület.
Ugyanezt a kapcsolatot kapjuk a törésmutatók és a speciális relativitáselmélet figyelembevételével .
Az interferencia hozzáférést biztosít az optikai út különbségéhez és ezáltal a forgás sebességéhez.
Kétféle optikai gyrométer létezik: a lézeres giroszkóp és a szálas optikai gyrométer .
A giroszkópos hatást felsőrésszel lehet megérteni : leesés helyett a teteje egyensúlyban marad, amíg forog. Elvileg akkor is ugyanazon a tengelyen maradhat, ha támasza megdől, így a maró és a tartó közötti szög lehetővé teszi a támasz forgásának mérését.
Ez a hatás miatt megőrzésére perdület, lehetővé teszi, hogy építeni mérőműszerek. Működhetnek giroszkópként vagy gyrométerként.
Rezgő gyrométerekEzek a gyrométerek olyan testeken alapulnak, amelyek egy bizonyos rezgési mód (vagy irány) szerint rezegnek, és amelyek forgása lehetővé teszi egy másik mód (vagy irány) gerjesztését a Coriolis-erőhöz kapcsolt tengelykapcsoló megjelenése miatt . Ennek a parazita üzemmódnak a rezgési amplitúdójának mérése lehetővé teszi a szögsebességre való visszatérést. Ezt az elvet különösen alkalmasak Microsystems által termelt mikrogyártást .
Gyrométereket (vagy giroszkópokat) használnak:
Ez a berendezés kiegészítheti a GPS-t, kivéve azokat az alkalmazásokat, ahol az utóbbit nem lehet használni (tengeralattjárók, műholdak).