Az iCub egy kicsi humanoid robot , amelyet a RobotCub konzorcium tervezett 2006-ban, és Európa több egyeteme alkotja. Ennek a platformnak a fő célja a „fejlesztői” robotikai megismerés tanulmányozása , akár bio-inspirált algoritmusok megvalósításával, akár nem. Sok szempontból nyílt projekt: a robot tervei és specifikációi mindenki számára elérhetőek, és minden szoftver nyílt forráskódú .
Az iCub mérete 100 cm , 21 kg-os súly esetén . Ez a méret körülbelül három és fél éves gyermeké. Az iCub 52 fokú szabadsággal rendelkezik, amely az alábbiak szerint szerveződik:
A GIPSA-laboratóriumban van egy iCub, amely kifejezetten kamerákkal és szemhéjakkal ellátott állkapcsokkal és szemekkel van felszerelve, hogy a lehető legpontosabban reprodukálják az érzelmeket és az emberi interakciókat egy szemtől szemben. A jövőben ez az ötven motorral rendelkező robot részt vehet az Alzheimer-kór felderítési kampányaiban . Ban ben2018. február, az amerikai üzleti folyóirat, a Forbes a Nina névre keresztelt példányt a világ tíz hihetetlenül realisztikus humanoid robotja közé helyezi , megjegyezve, hogy mély tanulása lehetővé teszi, hogy hibáit egyedül kijavítsa, és hogy a szemkontaktust használja a kommunikáció eszközeként.