Az első értelemben vett, a felület-föld rakéta egy rakéta lőttek a föld eszköz annak érdekében, hogy megtámadják és elpusztítják olyan cél, amelyet szintén földet. Míg ez a meghatározás tehát olyan fegyvereknek is megfelel, mint a páncéltörő rakéta , ha azokat nem repülőgépről használják, a gyakorlatban inkább a szárazföldi hordozórakétából kilőtt ballisztikus rakétákra vonatkozik .