A Palomar Planet Crossing Asteroid Survey (PCAS) programot Eleanor F. Helin és Eugene M. Shoemaker indította el 1973-ban . Ez a program számos ezer aszteroidát fedez fel, köztük nagyszámú földközeli aszteroidát (angolul NEA), több mint 200 erős hajlású tárgyat , néhány nagyon szokatlan keringésű aszteroidát és 20 üstökösök . A PCAS csaknem 25 évig folytatódott 1995 júniusáig . A Közeli Föld Asteroid Tracking (NEAT) program közvetlen elődje .
A Kisbolygók Központja jóváírta 20 aszteroida felfedezését 1993-ban és 1994-ben.
| Aszteroidák felfedezve: 20 | ||
|---|---|---|
| (7029) 1993 XT2 | 1993. december 14 | |
| (9072) 1993 RX3 | 1993. szeptember 12 | |
| (9078) 1994 PB2 | 1994. augusztus 9 | |
| (10363) 1994 UP11 | 1994. október 31 | |
| (10564) 1993 XQ2 | 1993. december 14 | |
| (13594) 1994 PC2 | 1994. augusztus 9 | |
| (14476) 1993 XW2 | 1993. december 14 | |
| (14912) 1993 RP3 | 1993. szeptember 12 | |
| (15344) 1994 PA2 | 1994. augusztus 9 | |
| (18435) 1994 GW10 | 1994. április 14 | |
| (18436) 1994 GY10 | 1994. április 14 | |
| (24781) 1993 RU3 | 1993. szeptember 12 | |
| (24797) 1994 PD2 | 1994. augusztus 9 | |
| (24798) 1994 PF2 | 1994. augusztus 9 | |
| (26868) 1993 RS3 | 1993. szeptember 12 | |
| (37671) 1994 UY11 | 1994. október 31 | |
| (39620) 1994 PE2 | 1994. augusztus 9 | |
| (46623) 1994 GV 10 | 1994. április 14 | |
| (52418) 1994 GX 10 | 1994. április 14 | |
| (120503) 1993 RW 3 | 1993. szeptember 12 | |