A Strela daruk négy anyagmozgató daru, amelyeket kozmonauták és alkatrészek mozgatására használnak a Mir űrállomás külsején és a Nemzetközi Űrállomás orosz részén . A Mirnek két daruja volt felszerelve az alapmoduljára (a Progress teherszállító szállította ), és az ISS-nek két daruja is van, amelyek eredetileg a Pirs dokkolóra voltak felszerelve (az egyiket az STS-96 misszió indította , a másikat a Progress M-SO1 , Pirshez csatolva).
Ezek a daruk szerkezetileg teleszkópos oszlopok, amelyeket szakaszokba állítanak össze, amelyek összecsukva körülbelül 1,8 m- esek (6 láb), de hajtókarral meghosszabbítva körülbelül 14 m hosszúak. Ez azt jelenti, hogy a daruk fedélzetén Mir könnyedén elérheti az összes főbb moduljai orbitális összetett, és azok kapcsolódnak az ISS lehet használni transzfer tárgyak teljes hossza mentén az orosz részét a Nemzetközi Űrállomás , honnan Zvezda a Zarya .
Az ISS legnagyobb robotkarja, a Canadarm 2 súlya 1800 kilogramm, amelyet űrhajók és modulok dokkolásához és manipulálásához használnak az ISS amerikai részén , valamint űrhajósok és felszerelések fogadásához az űrséták (EVA) során. Az orosz félnek nincs ilyen módon kezelhető űrhajója vagy modulja, mindegyik automatikusan kiköt, és ugyanúgy áthelyezhető vagy leselejtezhető. Minden Strela daru súlya 45 kg, és minden szükséges feladatot el tud végezni, jelentős súlymegtakarítással, kevesebb komplexitással és kevesebb karbantartással, mint a Canadarm2.
Egy EVA 2013-ban látta, hogy egy Strela-daru beköltözött a Poisk kikötői rekeszébe . Röviddel ezután egy másik Strela darut szállítottak Zaryára. Ezekre az intézkedésekre azért volt szükség, mert Pirs-t 2019 körül leválasztják és deszorbeálják, hogy Nauka kiköthessen Pirs jelenlegi helyén.
Az ISS két Strela daruja Pirsra szerelve .
Az ISS két Strela daruja Pirsra szerelve .
A Mir két Strela daruja a fő modulra szerelve .
Kononenko repülőmérnök lefényképezi Volkov parancsnokot az őt tartó Strela daruval. A parancsnok Pirson van, és háttal van a Szojuz hajónak. Zarya látható a bal oldalon, a Zvezda pedig a kép hátterén.