A csavarás az a tény, hogy a munkadarabot megcsavarják, például felmosáskor - vegye figyelembe, hogy a jelenlegi nyelvben a "csavarás" inkább azt jelenti, amit hajlítási mechanikának nevezünk .
Hogy pontosabbak legyünk, a torziós a stressz keresztülment egy szerv hatásának tesszük ki egy pár ellentétes erők ható párhuzamos síkokban, és amely a csökkentés elem egy pillanatra erő eljárva a fénysugár tengelye.
A mechanikus hajtótengelyek a torzió tipikus példája. Stabil állapotban (kivéve az indítást, a gép leállítását és a sebesség megváltoztatását) a tengelyt egyenletes forgó mozgás hajtja . A nyomatékmotor kiegyensúlyozott a terhelési nyomatékkal ( a csapágyak súrlódása ) és a terheléssel (a gép által biztosított erő). Így bár a rendszer mozgásban van, statikával tanulmányozható.
Ha a súrlódást elhanyagoljuk, akkor a C c terhelési nyomaték intenzitása megegyezik a motor C m nyomatékával . A tengely egyensúlyban van e két ellentétes pár hatása alatt, az M t nyomaték egyenletes (M t = C c = C m abszolút értékben). Ha figyelembe vesszük a csapágyak súrlódását, akkor a C c <C m és M t részenként egyenletes.
Vegye figyelembe, hogy az övek lefelé irányuló erőt fejtenek ki (a szíjfeszítés szükséges a vontatással történő átadáshoz), ezért a tengely is hajlik .
A rugó az erő deformálódásával szembeni ellenállása. Amikor torzióról beszélünk, három esetet kell megkülönböztetnünk:
A torziót a sugár tengelyében ható torziós momentum formájában fejezzük ki . A torzió hatása alatt a gerenda keresztmetszete általában nem marad sík, el kell hagynunk Bernoulli hipotézisét; állítólag "vetemednek". Ha vetemedésük szabad, csak tangenciális feszültségek jelennek meg, és a gerendának csak az úgynevezett „egyenletes” torziót (vagy „Saint-Venant torziót”) vetik alá.
Ha vetemedésüket megakadályozzuk, például forgási beágyazással, vagy ha a forgatónyomaték nem állandó, változó alakváltozást okozva az egyik keresztmetszetről a másikra, akkor a nyírófeszültségek mellett normál feszültségek jelennek meg. És a rudat "nem egyenletesnek" tesszük ki csavarás.
Az egyenetlen torziót mindig egyenletes torzió kíséri. A nyomaték tehát összegre bontható
A zárt vagy zömök (kompakt) szakasz főleg egyenletes torzióval működik; egy olyan sugár esetében, amelynek metszete szimmetrikus (és például kör alakú vagy gyűrű alakú), a nyírófeszültségek lineárisan változnak, ha elmozdul a semleges szálaktól.
A nyitott szakaszok vagy a forradalom szimmetriája nélkül főleg nem egyenletes torzióban működnek, és a probléma összetettebb. Különösen a szabad felületen lévő feszültség (amely nincs érintkezésben egy másik alkatrésszel) szükségszerűen a felületet érintő síkban van, és különösen a szabad szögben jelentkező feszültség szükségszerűen nulla.
Ha a torzió egyik része sem uralkodó, akkor „vegyes torzióról” beszélünk; ez különösen igaz a hengerelt szakaszok esetében .
Vegyünk egy hosszúságú gerendát , amely az egyik végén be van ágyazva, a másik vége szabad. Rajzoljon egy sugarat a szabad vég egyenes szakaszára; kis deformációk esetén feltételezhető, hogy ez a sugár egyenes marad, szögbe fordul . Feltételezzük, hogy a deformáció homogén, az a szög, amely körül egy meg nem határozott keresztmetszet fordul, lineáris módon függ a rögzített tartóhoz való távolságtól. A forgás sebességét vagy a torziós egység szögét az alábbiak szerint határozhatjuk meg:
radiánban kifejezve méterenként (rad / m).
Ha generátort rajzolunk, akkor ez egy spirál alakja .
KorlátokAz elmélet Euler-Bernoulli , ha marad kis deformációk, a pillanat torziós teremt cissions (nyírófeszültség) , amely arányos a távolság , mint a tengely torziós:
vagy
A torzió egységszögét az adja meg
Ahol G a nyírási modulus vagy Coulomb-modulus. DemonstrációTekintsük két pont egy alkotója a henger, és található egy adott távolságban , és a süllyesztett rész, és az azonos távolságra a semleges tengely (henger tengely). Torzióval a megfelelő egyenes szakaszukon maradnak (egyenletes torzió), és középen és sugarú körön mozognak ; válnak rendre és .
A pont szögben forog , ezért egy hosszú ív mentén mozog . Ugyanígy a pont egy mennyiséggel mozog . A deformáció tehát érdemes
.Arra a következtetésre jutunk, hogy a törzs lineárisan változik .
Tehát Hooke nyírási törvénye szerint a stressz lineárisan változik:
,a meghatározandó mennyiség . A körülötte lévő kis felületű elem egyenlő erőt kap
hol van az elmozdulási kör érintővektora.
Ennek az erőnek a pillanata az átlagos vonalhoz tartozó ponthoz képest érdemes:
.A nyomaték ezekből a pillanatokból adódik, és a keresztmetszetbe integrálva azt találjuk:
val vel
Ezután:
van
.Egy teljes fához van
ahol D az átmérő. Egy cső esetében egyszerűen kivonjuk az üreges rész kvadratikus momentumát:
ahol D a külső átmérő és d a belső átmérő.
A maximális hasadás
hol van az alkatrész külső sugara ( ). A mennyiséget torziós modulusnak nevezzük.
Méret | Nemzetközi egység |
Szokásos egység |
Számítási egység |
---|---|---|---|
M t | N m | N m | N mm |
I G | m 4 | cm 4 | mm 4 |
v | m | cm | mm |
C = (I G / v ) | m 3 | cm 3 | mm 3 |
τ | Pa | MPa | MPa |
A nem kör alakú szakaszok esete összetettebb. Különösen egy adott A pontban a sugárvektor nem merőleges az A feszültségvektorra, ami bonyolítja a pillanat kiszámítását.
Sőt, egy prizmatikus szakasz esetén a szakasz megvetemedik (nem prizmatikus torzió).
A rugalmassági egyenletek (az anyag elemének egyensúlyi viszonyai) azt jelzik, hogy egy szabad felületnél a feszültségvektor érintő a felületre; különösen a metszet szögében (azaz a gerenda szélén) a korlátozott vektor nulla. A stressz a szabad arcok közepén maximális.
Az alábbi táblázat a torzió egységes összetevőjét tartalmazza. Összehasonlítás céljából felidézzük a teljes henger torzióját.
A téglalap alakú szakasz esetében a feszültség a legnagyobb arc közepén maximális:
.A kicsi arc közepén lévő kényszer:
.Az együtthatók , és függ az arány , és adjuk meg az alábbi táblázatban.
1 | 1.2 | 1.5 | 1.75 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5. | 6. | 8. | 10. | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
0,208 | 0,216 | 0.231 | 0,239 | 0,246 | 0,258 | 0,267 | 0,282 | 0,291 | 0,299 | 0,307 | 0,313 | 1/3 | |
0,141 | 0,166 | 0,196 | 0,214 | 0,229 | 0,249 | 0,263 | 0,281 | 0,291 | 0,299 | 0,307 | 0,313 | 1/3 | |
1 | 0,859 | 0,820 | 0,795 | 0,766 | 0,753 | 0,745 | 0,743 | 0.742 | 0.742 | 0.742 |
Vegyünk egy vékony falú csövet, a szakasz alakja önkényes, de zárt. Egy elem egyensúlya azonnal megadja, hogy az átlagos feszültség (a középvonalon) vastagsága szorzata egyenletes. Nekünk van :
hol van az átlagvonalon belüli terület. Mivel a fal vékony, közelítéssel figyelembe vehető, hogy a maximális feszültség megegyezik az átlagos feszültséggel.