Gwalior egykori hercegi állam az India .
Valószínűleg a Pratîhâra râjputokhoz tartozik , a fejedelemséget a râja râjput Kacchhapagâtha Lakshmana ( 950 - 975 ) vette át tőlük . Aztán 1000 év körül a Chandelâ megragadta, és harc tárgya volt köztük és Mahmûd de Ghaznî között . A 1232 , szultánjai Delhi vette, de a rádzsputok Tomara elfoglalta azt, és létrehozták a dinasztia ott.
A lôdi szultánok aztán Bâbur lefoglalják, Akbar pedig a mogul állam börtönévé teszi .
A Sindhia dinasztia uralkodott ott, amíg a függetlenség, származott egy kis falu közelében Satara , a Maharashtra . Eredetileg Patil , vagyis a falu vezetője, a család tagjai a mahârâjas Shivajî, Shambhajî és Rajaram uralkodása alatt csatlakoztak a marathi erőkhöz , több csata során kitűnt vitézségükért. Ranojî Sindhia, egy ragyogó hadvezér, aki alatt a Mâlvât meghódítják, felmászik a marathi hierarchia tetejére. A nagy erőd, Gwâlior, erői elé esett, először 1738-ban . Öt fia, az összes marathi tábornok kitűnt a csatatéren. Az 1760 - 1761 közötti katonai katasztrófákat azonban csak Mahadjî élte túl , és ő volt az, aki helyreállította a családi dicsőséget. Megveri az angol Kelet-indiai Társaság által Wadgaonhoz küldött hadsereget , kényszerítve a Sabli-szerződés elfogadására , Delhit és más császári városokat is elfoglalja, biztosítva a mogulok által a marathi hatalom elismerését, a császár bábává válik a kezükben. .
Daulat Rao is egy nagy kapitány, aki egyesíti a marathi teljesítmény, különösen ellen Nizám a Hyderabad , szövetségese Caio . Ez azonban újrakezdi a közte és a britek közötti konfliktust, és a második angol-marathi háborúban elért vereségével végződik .
A Sepoy lázadás nagyon népszerű Gwâliorban, Jayajî Râo csapatai nagy része fellázad és csatlakozik a felkelőkhöz, és arra kényszeríti, hogy ideiglenesen vonuljon ki fővárosából. Ezután csatlakozott a britekhez, és részt vett a zendülés leverésére irányuló kampányban, amelynek eredményeként ő lett a brit fegyveres erők első indiai tábornoka. Katonai cselekedetei mellett nagyszerű reformer is, aki modernizálja államát. Fejedelemségét halálakor tízéves fiára bízta.
Madhav Râo folytatta apja reformjait az oktatás és az egészségügy területén, iskolákat és kórházakat épített, fejlesztette a vasutat és képviseleti intézményeket hozott létre. 1925- ben halt meg 39 év uralkodása után, a fejedelemséget 9 éves fiára hagyva.
A fejedelemség 1948-ig maradt, majd integrálódott Madhya-Bharat, majd Madhya Prades államokba .