A Tenshō Nagykövetség (天正 の 使節 ) , Amely a nevét abból a Tenshō-korból veszi át, amelyben zajlik, egy nagykövetség, amelyet a keresztény daimyo Ōtomo Sōrin küldött a pápának és Európa királyainak 1582-ben. által Mancio Itō (伊東マンショ, Itō Mansho , 1570-1612), a japán nemes, az első hivatalos japán követe Európába.
Küldés egy japán nagykövetség Európába az elképzelést, a jezsuita Alessandro Valignano , aki megkapja a támogatást a három kirishitan daimjók (azaz a keresztények): Sumitada Omura (1532-1587), Otomo Sorin (1530-1587) és az Arima Harunobu (1567 -1612). Mancio Itót a csoport szóvivőjének választja Ōtomo Sōrin, a Kyūshū szigetén lévő Bungo tartománybeli daimyo és Shurinosuke Itō, Mancio apja rokona. A1582. február 20-án, Mancio Itō három másik keresztény szamurájjal távozik Nagaszakiból :
Ezeket kíséri a két szolga, valamint azok oktató és tolmács Diego de Mesquita, és mentor Valignano, aki csak kíséri őket, amennyire Goa , az indiai , ahol meg kell tennie az új feladatokat. Lisszabon felé tartva , ahová 1584 augusztusában érkeztek, kilenc hónapot töltöttek Makaóban , Kochiban és Goában. Lisszabonból a nagykövetek Rómába mennek, amely az utazás fő célja. Rómában Mancio Itót díszpolgárrá tették, és Cavaliere di Speron d'oro címmel az európai nemesség soraiba fogadták . Útja során Európában, találkozott Király Fülöp II Spanyolország , François I er de „Medici , a toszkánai nagyherceg , Pope Gregory XIII és utódja Sixtus V . Erős benyomást tett ott.
A nagykövetek visszatérnek Japánba 1590. július 21. Nyolc éves hosszú útjuk során arra kaptak utasítást, hogy készítsenek jegyzeteket, amelyek a makaói jezsuita által összeállított De Missione Legatorum Iaponensium ad Romanam Curiam ( A japán legátusok küldetésétől a Római Kúriáig) dokumentum alapját képezték , Duarte de Sande és 1590-ben jelent meg.
Ezután a négyet Alessandro Valignano szentelte első japán jezsuita apákká.
Mancio Itō Nagasakiban hunyt el 1612. november 13.
Martinho Harát 1614-ben a Tokugawa sógunátus elűzte Japánból, és Makaóban szolgált, ahol meghalt1629. október 23.
Miguel Chijiwa 1601 előtt elhagyta a Jézus Társaságot, és Nagasakiban halt meg1633. január 23. Elszakadásának oka bizonytalan.
Julião Nakaurát a Tokugawa sógunátus fogságába esett, és mártírként halt meg kínzások alatt Nagasakiban 1633. november 21. Boldoggá avatták2008. november 24.