BigDog egy kutya- , mint négy lábon robot létre 2005-ben az amerikai cég Boston Dynamics . Foster-Miller (in) , a Sugárhajtómű Laboratórium és a Harvard Egyetem , a Concord Field Station is részt vett a létrehozásában. Ezt a DARPA finanszírozta , az Egyesült Államok Védelmi Minisztériumának kutatási ügynöksége . A projektet elvetették, mert a robot kétütemű motorja rendkívül zajos a terepen.
A BigDog egyfajta öszvér , amely a katonákat kíséri azzal, hogy a járművek számára túl szabálytalan terepen anyagot szállít nekik. Megfigyelési műveleteket is végezhet. Négy lábát használja, amelyek lehetővé teszik a kerekes gépek vagy robotok járhatatlan talajon történő mozgását. 91 cm hosszú és 76 cm magas, súlya 110 kg , akkora, mint egy kis öszvér. Képes nehéz terepen megtenni 6,4 km / h sebességgel , 150 kg-os terhelést és 35 ° -os lejtőkön való mászást. Húsz kilométeres hatótávolsággal rendelkezik.
A BigDog név angolul "nagy kutya" jelentése ( nagy kutya ).
Mozgását egy fedélzeti számítógép vezérli, amely információt kap a gép több érzékelőjétől. A navigációt és az egyensúlyt is ez a számítógép kezeli. A Boston Dynamics által 2008 márciusában közzétett videó azt mutatja, hogy egy BigDog képes havas vagy jeges terepen mozogni és felépülni, miután erőszakosan oldalra taszította.
BigDog meghajtásáról egy kétütemű egyhengeres motor, hasonlóan egy gokart , amelynek teljesítménye 15 lóerő , és forog 9000 rpm. A motor hidraulikus szivattyút hajt, amely maga hajtja a lábmozgatókat . Mindegyik lábnak 4 működtetője van (kettő a „csípő” ízülethez, egy a „térdhez” és egy a „bokához”) összesen 16. Mindegyik működtető tartalmaz egy hidraulikus hengert, egy hidraulikus szervo szelepet, egy pozíciót érzékelő és erőérzékelő.
A BigDog QNX alatt futó Pentium 4 processzorral meggyógyított PC / 104 kártyát használ . A BigDog lézeres giroszkóppal és sztereoszkópos látórendszerrel is rendelkezik .
Az Egyesült Államokban a BigDog a televízióban szerepelt a Web Junk 20 egyik epizódjában (amely az internet legjobb videóit mutatja). A New Scientist , a Popular Science , a Popular Mechanics és a Wall Street Journal cikkei is tárgyalták .
2009 tavaszán az amerikai hadsereg úgy döntött, hogy valódi körülmények között teszteli Afganisztánban .