Microsoft Robotics Developer Studio
Microsoft Robotics Developer Studio
| Fejlesztette | Microsoft , közösség |
|---|---|
| Utolsó verzió | 4.0.261.0 (2012. július 3) |
| Projekt állapota | Aktív fejlesztésben |
| Környezet | ablakok |
| Nyelvek | Többnyelvű |
| típus | Robot lakosztály |
| Forgalmazási politika | Expressz (ingyenes), akadémiai vagy fizetett |
| Engedély | Tulajdonos |
| Weboldal | www.microsoft.com |
A Microsoft Robotics Developer Studio ( MSRDS ) fejlesztői platform célja a robotikai alkalmazások fejlesztésének megkönnyítése. Támogatja a robot különböző hardverkonfigurációit. Ez magában foglalja a futásidejű , a fejlesztési környezetet és szimulációs eszközök.
A futási idő
- A .NET-keretrendszeren (vagy akár az 1.5-ös verzió óta a .NET Compact keretrendszeren) alapul: ez lehetővé teszi az operációs rendszer elvonatkoztatását az alkalmazás számára.
- "Szolgáltatás" orientált architektúrát kínál, amely két modulból áll: CCR és DSS
- CCR: A Concurrency and Coordination Runtime kezeli a robotalkalmazás különböző elemeinek aszinkron és párhuzamos végrehajtását. Így a fejlesztés során nincs szükség a különböző feladatok szinkronizálásának kézi kezelésére, és megfontolható az érzékelőkből származó aszinkron események figyelembevétele, valamint az ezekhez az eseményekhez kapcsolódó motorok és aktivátorok parancsainak átvétele.
- DSS: A decentralizált szoftverszolgáltatások egy egyszerű szolgáltatásorientált modellt támogatnak. Az MSR alkalmazás különféle entitásai egy PC-n, roboton, gépen futó szolgáltatások, amelyek kommunikációját a DSS vezetékes vagy vezeték nélküli hálózaton keresztül kezeli, nyílt protokollon (DSSP) alapul. Ez a modell lehetővé teszi a szolgáltatások újbóli felhasználását különböző kontextusokban és a megvalósítás absztrakcióját az említett szolgáltatáson belül: lehetséges például ugyanazzal a robotalkalmazással két különböző robotot vezérelni, amelyek ugyanazt a kezelőfelületet kínálják. A szolgáltatások strukturált állapotúak, "viselkedést" valósítanak meg, eseményvezérelt "bemeneteket / kimeneteket" tesznek ki, vagy sem, képesek kihasználni az alapul szolgáló operációs rendszer funkcióit, partnerséget tudnak létesíteni más szolgáltatásokkal, felfedezhetnek más szolgáltatásokat szolgáltatások a DSS-en keresztül ...
Az eszközök
Az MSR alkalmazás fejlesztésének eszközei tartalmaznak grafikus környezetet (Microsoft Visual Programming Language: VPL), parancssori eszközöket a Visual Studio projektek és fájlok előállításához és kezeléséhez (a VS Express verziója elegendő) C #, C ++ vagy VB formátumban. .NET), olyan szkriptnyelvek támogatása, mint az IronPython és a 3D szimulációs eszközök.
-
A vizuális programozási nyelv egy grafikus fejlesztői környezet, amely a szolgáltatások (a fejlesztőgépen jelenlévők mindegyike) és tevékenységek katalógusát kínálja.
- Ezeket grafikusan interakcióba hozzuk, egy szolgáltatást vagy tevékenységet egy blokk képvisel, amely be- és kimeneteket (eseményeket vagy szinkronokat) tesz közzé, amelyek elegendőek a katalógusból a diagramba húzni.
- A kapcsolatok az egérrel jönnek létre, és lehetővé teszik annak meghatározását, hogy a figyelembe vett jeleknek egyidejűnek kell-e lennie vagy sem, az átvitt értékek kiszámításához stb.
- A VPL lehetővé teszi az új "makro szolgáltatások" kódjának létrehozását a felhasználó által létrehozott diagramokból is.
- A VPL-ben könnyen konfigurálhatók különféle szolgáltatások különböző hardverekhez.
- A Visual Studio a Microsoft szoftverfejlesztő környezete. A Robotics Studio elégedett a fejlesztőkészlet ingyenes verziójával (Express), amely lehetővé teszi új szolgáltatások kifejlesztését C #, C ++, JScript, IronPython vagy VB.NET rendszerekben. Az MSRDS-ben elérhető eszközök, például a DSSNewService.exe lehetővé teszik a fejlesztések egyszerűsítését a különböző forráskód-fájlok csontvázainak létrehozásával.
- Az MSRDS 3D szimulációs környezet lehetővé teszi a robotok viselkedésének szimulálását egy virtuális környezetben, az AGEIA PhysX technológián (fizika motoron) alapul, beleértve egy rendkívül fejlett grafikus modellt és egy fizikai modellt.
- Minden végrehajtási csomóponton (a robot hálózat minden egyes gépén, amelyen futásidejű fut), lehetőség van (helyben vagy távolról) végrehajtani egy vezérlő képernyőt (webböngészőn keresztül), amely lehetővé teszi az említett csomópont állapotának diagnosztizálását. , egy vagy több szolgáltatás elindításához vagy leállításához stb.
- Az eszközöket több oktatóanyaggal és példákkal együtt szállítjuk, amelyek nagyon gyors indítást tesznek lehetővé. Számos alkalmazás került így a szoftvercsomagba, például a Maze Simulator, amely lehetővé teszi virtuális világok létrehozását, amelyeket virtuális robotok fedezhetnek fel, amelyeket egy független közösség fejlesztett ki, vagy akár Soccer Simulation, amely ezúttal egy futballverseny-szimuláció. a Microsoft .
Infrastruktúra
- A mai napig támogatott platformok: Windows Vista , Windows XP , Windows XP Embedded , Windows CE embedded 6.0, Windows Mobile 6, Windows Server 2003 R2 (32 bit x86), Windows Server 2003 R2 (64 bit), Windows XP 64 Bits. Ez lehetővé teszi, hogy robot rendszerek működjenek az egyszerű autonóm robotoktól kezdve az elosztott és decentralizált hálózaton keresztül együttműködő robotok és gépek flottájáig.
- A támogatott kommunikációs eszközök a soros kapcsolattól kezdve az Ethernet hálózatokig terjednek Bluetooth, 802.11, ZigBee, CAN, RF, USB ...
Támogatott robotok
- A CoroWare CoroBot
- Lego Mindstorms NXT
- iRobot létrehozása
- Kuka oktatási keretrendszere
- Boe-Bot
- Robosoft robotok
- A Wany Robotics Pekee II
- A RoboBuilder sorozat
Engedély
A Microsoft Robotics Studio ingyenesen használható (eszközök és futásidejű ) nem kereskedelmi jellegű tevékenységekhez (hobbisták, hallgatók, professzorok, kutatók).