Jansen mechanizmus
Jansen mechanizmus
|
Theo Jansen mechanizmusának két ábrázolása két hajtókar helyzetben
|
|
Theo Jansen találta fel
|
1991-ben |
---|
Alkalmazás domain
|
Közlekedés, művészet
|
---|
Weboldal |
https://www.strandbeest.com/ |
---|
A Jansen-mechanizmus egy sík lábú mechanizmus , amelyet Theo Jansen kinetikus szobrász tervezett 1991-ben a sima járási mozgás szimulálására. Jansen különféle kinetikus szobrokban használta mechanizmusát, amelyek Strandbeesten néven ismertek (hollandiai tengerparti vadállatok). Jansen mechanizmusának a művészi érdemek mellett az az előnye, hogy a gyaloglást szimulálja az egyszerű forgatásnak, mint bemeneti mozgásnak.
Művelet
A Jansen mechanizmus egyetlen működtetője egy forgómotor, amely elfordítja a központi forgattyút. Az összes alkatrész forgó linkekkel van összekötve , ez a teljes mechanizmus mozgását okozza. Az összes alkatrész helyzetét csak a forgattyú szöge adja meg, ez egy mechanizmus, amelynek egy fokú szabadsága van .
Modellezés
A Jansen-mechanizmus kinematikai és dinamikai tulajdonságait kimerítően modellezték a körök metszéspontjának módszerével (ha két oszlop van összekapcsolva, akkor a helyzetüket úgy ismerhetjük meg, hogy két kört ábrázolunk a rúdok hosszának megfelelő sugarakkal), és a kötési grafikonokat .
Vektoros illusztrációk
-
Animáció egy lábbal
-
Rúd hossza
-
Animáció hat lábbal
Hivatkozások
-
(in) " Magyarázatok - Strandbeest " ["Magyarázatok - Strandbeest"], a strandbeest.com oldalon (hozzáférés: 2019. április 12. )
-
(en) Edgar Alonso Garcia Martinez, Numerikus modellezés Robotics , OmniaScience,2015. október 6, 466 p. ( ISBN 978-84-942118-8-1 , online olvasás ) , "13" , p. 336
-
(in) " Strandbeest - Genealogy " (hozzáférés időpontja: 2019. április 2. )
-
(in) Daniel Giesbrecht , „ tervezése és optimalizálása egy fokos szabadságfokú nyolc ütemes mechanizmus egy gyalogos lábát Machine ” [ „A tervezés és optimalizálás a lábát mechanizmus egyik fokú szabadságot, ütemnél egy sétagép ”], Manitobai Egyetem ,2010. április 8(hozzáférés : 2016. július 27. ) :„ Míg a lábon járó mechanizmusokat a mérnöki elméletek alapján tervezték és építették, a művészeti területekről is nagy figyelmet keltettek. A „Szél fenevad” kinetikus szobor egy széllel hajtott, több lábon járó mechanizmus. Theo Jansen holland kinetikus szobrász úr készítette. A mechanizmusnak számos előnye van a tervezési szempontból, például: rendelkezik SDOF-rel, hajtókarral, mint bemeneti összeköttetéssel és ovális lábúttal. Ezenkívül két láb párban van és tükröződik, ahol ugyanaz a hajtókar, mint a bemeneti linken. Ez azért előnyös, mert egy központi tengely használható az összes láb működtetésére anélkül, hogy további működtetőket kellene hozzáadni. "
-
(en) Lalit Patnaik et al. , „ A Jansen láb mechanizmusának kinematikája és dinamikája: kötésgráf megközelítés. " [" A Jansen-láb mechanizmusának kinematikája és dinamikája: összekapcsolási grafikon megközelítés "], szimulációs modellezési gyakorlat és elmélet , vol. 60,2016, P. 160–169 ( DOI 10.1016 / j.simpat.2015.10.003 )
Külső linkek