Ocean egyik egyprototípustaROV, amelynek az alakja féligrobot humanoid(nincs lába, vagy medence).
Úgy alakult a Stanford Robotics Laboratory , a csapat által vezetett professzor Oszama Khatib a Stanford Egyetem . Sok érzékelővel felszerelt és távolról vezérelhető, lehetővé teszi a búvár tapintási érzéseinek helyreállítását a víz alatti ásatások során. Ez az első humanoid robot a világon, amely csaknem 100 méter (és potenciálisan akár 1000 m) mélységben is merült a tengerben víz alatti régészeti munkák elvégzéséhez .
Első merülését a Hold roncsán hajtották végre , a Drassm és a Montpellier Computer Science, Robotics and Microelectronics Laboratory együttműködésével .
Az ötlet, hogy épít -óceán egyik merült fel a korai 2010-es évek a szükségességét, hogy tanulmányozza a korallzátonyok a Vörös-tenger , messze helyeken könnyen megközelíthető az emberi búvárok. Ekkor egyetlen vízalatti robot sem engedte meg a merülést olyan képességekkel és óvintézkedésekkel, amelyek szükségesek ezeknek a törékeny szervezeteknek a tanulmányozásához. A pénzügyi támogatást a University of Abdullah király Tudományos és Technológiai Szaúd-Arábia (KAUST), a csapat Stanford Robotics Laboratory of Stanford Egyetem tervezett és épített egy robot ötvözi finom manipuláció mérése erőfeszítések az ízületek, a karok és a haptic kárpótlás .
10-től 2016. április 15, Oszama Khatib csapata a Stanford Egyetemen együttműködött a Vízalatti és Vízalatti Régészeti Kutatások Osztályával (Drassm) az Ocean One robot első tengeri merülésének végrehajtása érdekében . A projektet a montpellier-i Számítástudományi, Robotikai és Mikroelektronikai Laboratórium kutatói és Leonard víz alatti robot ( ROV ) prototípusuk is támogatta .
Az Ocean One első merülését az André Malraux francia régészeti kutatóhajóról (DRASSM) hajtották végre a Hold roncsain, 1664 óta fekvő helyen, 93 méter mélyen Toulon közelében .
A történelemben először fordult elő, hogy egy humanoid robot ilyen mélyre süllyedt, hogy víz alatti régészeti munkát végezzen .
Az Ocean One egy víz alatti jármű prototípusa, amely két elektromosan működtetett karral van felszerelve, és mindegyik hat csuklóját az erők mérésére használják. Ez lehetővé teszi a tárgyak körültekintő kezelését és a környezettel való bármilyen érintkezés érzékelését. A pilóta úgy érzi, az erők közvetlenül révén erő visszacsatolás interfészek, az úgynevezett érintési pontok. Keze rugalmas ízületekkel rendelkezik, és kábelekkel működtethető. A kéz tanulmányozására egy robotos kézi szimulátort (SimGrasp) terveztek. Mindkét kéznek három ujja van. A kar + kéz összeállítás lehetővé teszi, hogy a robot törékeny tárgyakat, például régészeti tárgyakat vagy biológiai organizmusokat kezeljen nagy finomsággal.
A prototípus 2 m hosszú és 180 kg súlyú . A humanoidnak van feje és két szeme, amelyekben elrendezett kamerák vannak, amelyek lehetővé teszik a pilóta számára, hogy sztereoszkópos látást láthasson .
A hátsó részben a fő doboz található, amely egy számítógépet, elektronikus interfészlapokat és egy tápegységet tartalmaz. A karosszériát nyolc légcsavaros hajtómű hajtja (négy vízszintes és négy függőleges). Ezek a tolóerők lehetővé teszik a robot mozgását, alkalmazkodva az áramokhoz vagy elkerülve az észlelt akadályokat.
Oszama Khatib , a robot feltalálója kifejti, hogy az Ocean One laboratóriumában egy olyan program része, amelynek célja a "távolról irányítható humanoidok" létrehozása, amelyek képesek "mozgatni és feladatokat végrehajtani veszélyes környezetben vagy nagyon durva terepen" .
A kutatások tehát olyan technológiákra összpontosítottak, amelyek képesek helyreállítani a tapintási érzéseket, valamint a mechanikai igénybevételeket olyan érzékelőkön keresztül, mint például a karokba szereltek, amikor a robot egy tárgyat manipulál. Az információkat számítógépekre küldik, amelyek viszont szimulálják a "tapintások" hatásait . Ez azért van, hogy vakság esetén fel lehessen ismerni egy tárgy súlyát, alakját, keménységét vagy akár textúráját. A robot így meg tud ragadni egy tárgyat anélkül, hogy megváltoztatná, és leteheti a speciálisan a művelet számára létrehozott „beszedési dobozba”.
Ügyes és műszerezett karjainak nagyon magas szintű kifinomultsága, egy haptikus kísérleti rendszerrel (az érzés -visszaszolgáltatási rendszer) társulva jelenti az Ocean One fő újítását . A humanoid koncepció lehetővé teszi a pilótának, hogy nagyon könnyen adaptálja a gép arányait, és nagyon intuitív módon vezérelhesse, anélkül, hogy különösebb pilótaképzést igényelne. Így egy régész vagy egy biológus nagy mélységben reprodukálhatja szokásos gesztusait, köszönhetően az óvatnak, amelyet az Ocean One jelent számukra . Valójában a felszínről távolról működtetett robotnak nincs döntési autonómiája, és csak az ember kiterjesztése, ahová az utóbbi nem mehet. A köldök által folyamatosan ellátott elektromos energiával a robot merülési ideje nincs korlátozva. Ezenkívül ez az első alkalom, hogy egy víz alatti robot karjaival mozoghat.
Az André Malraux legénységét mintegy húsz robotember, régész, technikus és tengerész alkotja.
Sok más erőforrást is mozgósítanak, több búvárral, egy kísérleti "minta doboz", valamint a ROV Perseo (Copetech SM) és a Leonard robot ( LIRMM ) segítségével.
A robot 93 m mélységig ereszkedett le , de olajjal feltöltött karjai (a külsővel azonos nyomás) több száz méteres merülésnél ugyanolyan jól működhettek. Elektronikus dobozai, tolókerekei és felhajtóhabja szintén sokkal nagyobb mélységekre lett tervezve.
A műveletről számos cikk jelent meg a nemzetközi sajtóban és egy dokumentumfilm.
A Stanford Egyetem számára az Ocean One továbbra is kísérleti platform a robotika számos innovatív koncepciójának kidolgozásához.
A DRASSM , amely a Kulturális Minisztérium nemzeti hatáskörébe tartozó szolgálat, részt vesz ebben a műveletben, és arra törekszik, hogy „megkönnyítse igazgatási feladatainak gyakorlását és a víz alatti örökség népszerűsítését. " Szintén a tengerfenék roncsainak kockázataira kell felhívni a figyelmet, nevezetesen az ipari halászat " az alját 1800 m mélységig szántó vonóhálókkal " vagy akár kifosztókkal, akik rendelkeznek technikai eszközökkel. Mert Michel L'Hour , az igazgató az intézmény, van egy másik, több tudományos kérdés: „annak bizonyítására, hogy lehetséges, hogy távolról reprodukálni, számítógép interfészén keresztül, a tapintható érzés egy búvár a folyamat keresni egy roncs. " Azt kívánja, hogy az Ocean One előzményeinek megteremtésével " fejlesszen ki "egy új generációs robotot, amely képes hatékonyan dolgozni a mélységben, hogy elvégezze ezt a fajta küldetést. " Valójában azt mondta, hogy " a névhez méltó kereséshez " búvárokra van szükség; 60 méter mélységen túl azonban a gyakorlatban elképzelhetetlen a költségek, a technikai nehézségek és a képzett emberek felkutatása.
Ezek a célkitűzések összhangban vannak ugyanazon intézmény „Corsaire Concept” programjának céljaival , amelynek „célja, hogy elősegítse a nagy mélységek régészetére jellemző robotikus eszközök kifejlesztését. "
A Stanford / DRASSM / LIRMM együttműködés még mindig aktív, és számos közös misszió készülődik, egyre nagyobb mélységben.