Papagáj AR. Dron

A kép leírása, az alábbiakban is kommentálva

AR. Repülőgép prototípusa. Kulcsadatok

típus	Több motoros
Építész	Papagáj
Marketing	AR.Drone: 2010. augusztus AR.Drone 2.0: 2012. január
Pilóta	okostelefon és tablet

Motorizálás

Motor	Inrunner
Szám	4
típus	elektromos
Autonómia	12 perc

Teljesítmény

Maximális sebesség	18 km / h
Hatáskör	50 m

Méretek

Span	45 cm
Hossz	29 cm

Tömegek

Akkumulátorral	380 g

Számítógép

Operációs rendszer	Linux 2.6.32
Processzor	ARM Cortex A8 szólómag
Flashmemória	Nem

Kamera

Beágyazott kamera	Igen
Felbontás	1280 × 720p

Érzékelők

GPS	választható
Egyéb	Gyorsulásmérő , barométer , függőleges stabilizáló kamera, ultrahangos érzékelő, giroszkóp , magnetométer

Az AR.Drone egy polgári drón , amelyet a francia Parrot SA cég tervezett .

Bemutatás

Az AR.Drone egy kvadrokopteres helikopter , amelyet iOS , Android vagy Symbian eszközzel ( Nokia telefonok ) lehet Wi-Fi kapcsolaton keresztül vezetni .

Elsősorban szórakoztatásnak szentelték, de olyan kifinomult felszereléssel rendelkezik, mint egy elülső kamera a pilóta számára, egy függőleges másodperc a stabilizáláshoz, egy háromtengelyes gyorsulásmérő , két giroszkóp , egy ultrahangos adó és vevő a magasság kiszámításához., Sok érzékelő, valamint egy beágyazott Linux kernelen futó számítógép .

Kibővített valóság

Az AR.Drone kibővített valóság funkciókkal rendelkezik, amelyek lehetővé teszik, hogy kontextuális virtuális elemeket adjon a valós kijelzőhöz. Pontosabban, a drón elülső kamerája által továbbított képek, valamint annak érzékelői lehetővé teszik az iPhone-on lévő vezérlő alkalmazásának , hogy például virtuális ellenségeket lőjenek le, vagy akár egy másik AR-t is észleljenek. Felkészült egy félig valóságos, félig virtuális többjátékos harcra .

Fejlesztőkészlet

A Parrot fejlesztői készletet (SDK) tett elérhetővé a nagyközönség számára annak érdekében, hogy a tapasztalt felhasználók új funkciókat fejlesszenek ki az AR.Drone számára.

Pilóta

Az AR.Drone elülső kamerával van felszerelve , a képeket egy okostelefon képernyőjén sugározzák . A pilóta a kezelőtermináljának ( iPhone , iPad vagy Android készülék ) képernyőjén láthatja, amit a drónkamera „lát”, mintha a pilótafülkében tartózkodna.

A pilotálás az okostelefon gyorsulásmérőjének köszönhetően történik . Egyes alkalmazásokban a további vezérlők lehetővé teszik a trükkök végrehajtását, a rotorok meghúzását, be- vagy kikapcsolását stb. Ha megszakad a Wifi kapcsolat , a drónnak van egy automatikus pilótája, amely simán leállítja.

A drón autonómiája körülbelül 12 perc, 1 óra 30 perc töltési idő mellett. A Parrot által biztosított kísérleti alkalmazás neve AR.Freeflight .

Történelmi

Az AR.Drone-t a CES 2010 - en mutatják be Las Vegasban, és kiadják2010. augusztusA Franciaországban . Kiterjesztett valóságfunkciókkal rendelkezik .

Ban ben 2012. január, A Parrot piacra dobja az AR.Drone 2.0-t 720p HD kamerával és WiFi n-vel . A " flip " funkcióval rendelkezik , valamint javult a stabilitás és a kialakítás, és most barométerrel és magnetométerrel rendelkezik .

Technikai sajátosságok

AR . 1. generációs drone

Fedélzeti elektronikus rendszer

ARM 9–468 MHz
128 MB DDR 200 MHz-en
Wi-Fi b / g
USB nagy sebességű
Linux operációs rendszer

Inerciális irányítási rendszer

3 tengelyes MEMS gyorsulásmérő
2 tengelyes gyrométer
1-tengelyes precíziós gyrométer (függőleges tengely vagy irány)

Leírás

Repülési sebesség: 5 m / s ; 18 km / h
Súly:
- 380 g a kültéri héjjal
- 420 g a belső héjjal
Autonómia: kb. 12 perc

Biztonság

EPP burkolat beltéri repülésekhez.
Automatikus légcsavar kikapcsolás érintkezés esetén
UL2054 akkumulátor
Vezérlő interfész vészleállító gombbal (áramtalanítja a motorokat)

Repülési szerkezet

Nagy fajlagos hatékonyságú légcsavarok.
Szénszálas szerkezet.

Motorok és energia

4 kefe nélküli motor ( 35 000 ford / perc , teljesítmény: 15 W )
Lítium-polimer akkumulátor (három cella, 11,1 V , 1000 mAh )
Kibocsátási kapacitás: 10 C
Az akkumulátor töltési ideje: 90 perc

Első kamera

93 ° -os nagylátószögű kamera, CMOS érzékelő
Képek rögzítése és közvetlen közvetítése iPhone-ra
640x480 pixeles kamera felbontása (VGA)

Egyéb AR.Drone detektorok

Ellenséges drón tűzellenőrzés
Távolságbecslés
Virtuális objektumok pozícionálása
Virtuális objektum jelölők kiszámítása
Detektálási távolság: 30 centimétertől 5 méterre

Ultrahangos magasságmérő

Átviteli frekvencia: 40 kHz
6 méteres hatótávolság
Függőleges érzékenység

Függőleges kamera

Nagy sebességű kamera. Az objektív 64 ° átlója, egy CMOS érzékelő
Videó sebesség: 60 képkocka másodpercenként
Lehetővé teszi a stabilizálást még enyhe szél esetén is
QVGA felbontás (320x240)

AR.Drone 2 nd generációs