A lándzsás vannak gyalogosok a késő középkor és a reneszánsz fegyveres egy nagyon hosszú lándzsa úgynevezett csuka . Ennek a két korszaknak a seregei képezik az alapját, amelyben mozgékonyabb alabárdosok segítik őket . A XVIII . Században a süllőket fokozatosan felváltják a puskás szuronyos katonák .
A több méter hosszú csukával felfegyverzett gyalogosok megalapozták a késő középkor és a reneszánsz hadseregét . A XIV . Század elején jelentek meg skótok és flamandok között . De a leghíresebbek bizonyosan a svájciak voltak .
Az örökösök a macedón Sarissa hordozói , akik megalakították a phalanxán a Philip II makedón mint valamint a Nagy Sándor és a hellén uralkodók . Fő feladatuk a lovassági töltetek blokkolása volt.
Ekkor állnak a reneszánszra jellemző katonai evolúció középpontjában: az antikvitásból és a svájci formációkból ihletett tábornokok a gyalogosok visszatérését váltották ki a katonai hatalom alapjaként, a csendőrök (a fegyvert formázó ember) hátrányára. a seregek nehéz lovassága ). Valójában a csukákkal felfegyverzett gyalogosok kompakt formációi most képesek legyőzni a nehéz lovassági tölteteket, amelyek akkoriban a csaták egyik fő eszközei maradtak.
Két elem áll a svájci taktika alkalmazásának hátterében, amely az egész Európában kialakuló új gyalogság alapja . Először is, a XV . Század végétől kezdve néhány megfigyelő és humanista reformátor felfigyelt a kapcsolatra a svájci pikemen tér és a görög vagy római edzés falangjainak antik megfelelője között . Másrészt a svájciak a nagykövetekké tették magukat a történtekké, különösen a grandsoni győzelmek után (1476. március) és Murten (1476. június) a burgundok ellen , amely a harc szempontjából hivatkozik: egy szegény országból érkező svájci zsoldosok ezrei élték meg magukat külföldön.
Tavaszán 1480 , Louis XI hozta össze 10000 kalandorok és 2500 úttörői a Pikárdia , rendeltetése, hogy cserélje ki a milícia a frank íjászok és fenn kell állnia.
Ezek a francia zenekarok , egy új gyalogság, amelyet Philippe de Crèvecœur, Sire d'Esquerdes vezetett , a svájci bandák mintájára lemásolták , alabárdosokból és pikenekből állva .
Így a svájci gyakorlatok utánzásával megszülettek a nemzeti hadseregek első tervezetei. Így I. François erõsséggel területi alapon átszervezi gyalogságát1534. július 24. Burgundiának , Champagne-nak , Guyenne-nek , Languedoc-nak , Normandia-nak , Picardie-nak , Dauphiné-nak és Provence- nak egyaránt 6000 újoncot kell biztosítaniuk, amelyek egy "légió" (a római ókorból közvetlenül átvett kifejezés) megalakulását szolgálják.
A XVI E század egyik növeli a képződmények lándzsás egységeinek Arquebusiers (a legismertebb a spanyol tercios ).
Eltűnnek a XVIII . Századtól, különösen a szuronyfoglalat feltalálása miatt, amely lehetővé teszi a katona számára a lövést, miközben hasonló fegyver van ásóban. A sokoldalúbb és kevésbé bonyolult telepítésű puskás ezredek kiszorítják a muskétások és a pikenek régi formációit.