A szárazföldi gerincesek , a talpon mód mozgásszervi (a latin Planta , a „növény”, és gradior , „séta”), vagy plantigradie megfelel egy módja a séta azáltal, hogy az egész növény és a lábközépcsont a lábát a földre. Ez a karakter lehet részleges (félig plantigradie) vagy teljes.
Az ember példája a növényváltozatú fajoknak, csakúgy, mint sok emlős : mosómedve , possums , medve , nyúl , egér , panda , patkány , menyét , gubanc , borz , a sündisznó és a pangolin . Ezek az állatok gyakorlat séta , és nem a szokásos ütemben.