A Stewart platform vagy platform / hexapod pozicionáló egyfajta párhuzamos robot, amely hat lineáris működtetőből áll . Ez a típusú pozícionáló ötvözi az izosztatizmust és hat szabadságfokot (a három fordítási koordinátát, valamint a dőlésszöget, a dőlésszöget és az ívelt szöget).
A Stewart platformjainak számos technológiai alkalmazása van, a szerszámgépek tervezésében, a daru tervezésében, a víz alatti kutatásban, a tengeri légimentésben, a repülésszimulációban , a parabolaantennák pontos elhelyezésében, a teleszkópokban ( példák az AMiBA és a Hexapod -Telescope ) és az ortopédiai műtétekben.
Az 1800-as években Augustin Louis Cauchy , a matematikai elemzés úttörője tanulmányozta a „csuklós oktaéder” merevségét, amely a hexapod őse volt. 1949-ben a VE Gough előrehaladt a kutatásban, és párhuzamos mechanizmust épített az abroncsok tesztelésére különböző terhelések mellett. Néhány évvel később, 1965-ben, D. Stewart a hexapod egyik változatát kezdte használni repülési szimulátorokhoz. Az általa épített robot neve "Stewart Platform" lesz. Az évek során a hexapodot több mérnök (K. Cappel, McCallion stb. ) Fejlesztette .
A hat lábat működtetik, hogy megváltoztassák a hosszát és megváltoztassák a peron helyzetét. A felső lemez minden egyes pozíciója megfelel a lábak hat hosszának egyetlen kombinációjának.