Az utcai pap az a lelki megbízatását gyakorló pap, aki olyan struktúrákban él, amelyek közvetlen kapcsolatban állnak az utcával, amely a küldetése.
Az utcai papok történelmi személyiségei Saint Philippe Néri (1515-1595) és Saint John Bosco (1815-1888). Ma ez a kifejezés azokra a papokra vonatkozik, akik református elképzelésekkel és mozgalmakkal dolgoztak ki a társadalmi igazságosság érdekében keresztény dimenzióban, a szegények és a társadalom peremén élő emberek szolgálata révén.
Munkájuk különböző területeket ölel fel: marginalizáció, bebörtönzés, fejlesztési együttműködés, kábítószer-függőség és különféle függőségek, fogyatékosságok, árvák és elhagyott gyermekek, prostitúció, hajléktalan emberek .
Sok esetben az utcai papok olyan csoportokat, egyesületeket vagy közösségeket hoztak létre, amelyekben rengeteg hely van a laikusok számára.
A körülményektől függően viták és konfliktusok folynak az egyházi hierarchiával, valamint a katolikus egyház szociális doktrínájának és a II . Vatikáni Zsinat fejlődésének állandó emlékeztetői .