A Thor-Agena egy amerikai katonai hordozórakéta, amelyet elsősorban felderítő műholdak pályára állítására használnak 1959 és 1968 között. A Thor-Agena a Thor hordozórakéták családjának része, amelyek mindegyike első fokozatként a Thor közepes hatótávolságú ballisztikus rakétát használja. A Thor-Agena esetében a rakéta tetején az Agena szakasz áll . A kancsó első lövöldözési kísérlete itt történik1959. január. Az első sikeres felvétel a Discoverer-1 a műholdfelismerő pályára áll1959. február 28. A Thor-Agena kapcsolatban áll a NASA által végrehajtott Thor-Delta-val , amely megszülte a Delta hordozórakéták családját , amelyek közül az utóbbit 2018-ban dobták piacra.
A Thor-Agena használják többek között, hogy elindítja a felderítő műholdak a CIA titkos Corona programja között1959. június és 1968. január. 1962-ben a Thor-Agena 24 felderítő műholdat indított. Néhány civil műholdat is a pályára állít a hordozórakéta, köztük az első kanadai műhold , az Alouette 1 .