A hernyó vagy félpálya ( angolul : félpályás ) olyan szárazföldi jármű, amelynek első kormánytengelye egyenértékű a motoréval, és hátsó szállítórendszerrel van felszerelve hernyókkal .
Ezt a járműtípust a francia Adolphe Kégresse találta ki és fejlesztette ki 1910-ben.
Egy közönséges lánctalpas géphez, például egy buldózerhez képest , az automatikus lánctalpak a következő tulajdonságokkal rendelkeznek:
Teherautóhoz képest az autópályák sokkal alkalmasabbak terepjárókhoz.
Ezt a rendszert széles körben alkalmazták mind a polgári járművek, például a Citroën Kégresse-Hinstin , mind a katonai járművek számára, közülük elsőként a német Daimler Marienfelde ALZ 13 / Marienwagen II jármű 1918-tól állt szolgálatba, majd röviddel a fejlesztés után, Franciaországban a Saint-Chamond 1921-es autochenille modellje .