A Battle of Castelo Rodrigo -án került sor1664. július 7, a Figueira de Castelo Rodrigo közelében , a spanyol és a portugál erők között, a helyreállítási háború részeként, amely szinte teljes egészében az Alentejon zajlott, ahol olyan fontos csaták zajlottak, mint az Elvas , az Ameixial és a Montes Claros .
Az alentejoi kudarcok után, és meg akarták bosszulni Sobradillo spanyol falu kifosztását a portugál erők által, amelyet Pedro Jacques de Magalhães , 5000 fős hadsereg vezényelt , 95 darab tüzérséggel ellátva és 95 herceg parancsára . „Oszuna kénytelen belépni Portugália területére Beira határán túl, és ostrom alá vette Castelo Rodrigo városát.
Abban az időben a Castelo Rodrigo kastélyban csak egy 150 fős helyőrség volt. Tájékoztatásul Pedro Jacques de Magalhães sietett a lehető legtöbb portugál erőt összegyűjteni, és Castelo Rodrigo segítségére repült.
Csata következett Salgadelában, Mata de Lobos freguesiájában , Castelo Rodrigo község külterületén (innen kapták a második nevet: Salgadelai csata). Az első roham visszaverése után a portugál parancsnok a spanyol csapatok fáradtságát kihasználva ellentámadásba lendülve az ellenséget visszavonásra kényszerítette.
A helyi hagyomány szerint az oszunai herceg és Juan José osztrák maga menekült el szerzetesnek álcázva, az a tény továbbra is fennáll, hogy értékes zsákmány maradt a portugálok kezében, beleértve a herceg archívumát.
E győzelem megünneplésére emléktévét állítottak fel a járókelők számára.