NAO (robotika)

NAO Kép az Infoboxban. Jellemzők
Készítő SoftBank robotika ( d )
Kiadási dátum 2006, 2007. augusztus 15
Operációs rendszer Linux (integrált)Kompatibilis a Windows és a Mac OS rendszerekkel
Autonómia 90 perc
Processzor Intel Atom 1,6 GHz (V4) vagy AMD Geode 550 MHz (V3,3)
Hang 4 mikrofon
Kamera 2 kamera 920p, 30 kép / mp
Kapcsolódás Ethernet, Wi-Fi (b, g, n)
Méretek Magasság: 58cm
Tömeg 4 kg
A szabadság fokai 14-25
Weboldal www.softbankrobotics.com/emea/en/nao

NAO egy francia humanoid robot , autonóm és programozható , kezdetben a cég által kifejlesztett Aldebaran Robotics francia induló található Párizsban , megvette a japán csoport SoftBank Groupe 2015-ben, amely átnevezi a SoftBank Robotics .

A 2007. augusztus 15Nao lecserélte a Sony robotkutyáját, Aibo- t, mint robotot, amelyet a RoboCup Standard Platform League (SPL), a foci nemzetközi robotverseny játékosa használt . A Nao-t a 2008-as és a 2009-es RoboCup-ban használták, a NaoV3R-t pedig az SPL platformjának választották a 2010-es RoboCup-on.

A robot több változatát már 2008 óta alkalmazzák. A Nao Academics Edition-t kutatási és oktatási célokra fejlesztették ki az egyetemek és laboratóriumok számára. 2008-ban tették hozzáférhetővé az intézmények és 2011-ben a nagyközönség számára. A Nao platform különböző frissítéseit azóta kiadták, köztük a Nao Next Gen 2011 és a Nao Evolution 2014 programokat.

A Nao robotokat kutatási és oktatási célokra használták a világ számos tudományos intézményében. 2015-ben több mint 5000 Nao egységet használtak több mint 50 országban.

Történelmi

A Franciaországban létrehozott NAO robotot 2006 végén mutatták be először a nyilvánosság számára 2007. augusztus 15A Sony robotkutyája, Aibo , mint a RoboCup alapprogramja , egy éves esemény, amely a Robot Világkupájaként mutatkozik be.

2008 végén elindították az NAO Academics verzióit, hogy a tanárok és kutatók az NAO robotplatformját használhassák egyetemeken, oktatási intézményekben és kutatólaboratóriumokban.

2009 közepén egy első béta-teszt mintegy harminc ember számára tette lehetővé a V3 + verzió tesztelését.

A 2010. június 21, Az NAO a Sanghaji Világkiállításon látható . Ban ben2010. október, a Tokiói Egyetem harminc NAO robot beszerzését jelenti be kutató laboratóriumai számára.

Közel 4500 NAO robotplatformot adtak el 2013 végéig, főként kutató laboratóriumok számára.

Ban ben 2013 szeptember, Ez az első robot érkezett az Élysée-palota a köztársasági elnök , François Hollande . Ugyanebben az évben Blanca Li műsort készített az NAO-val, Robot címmel . , a Montpellier Danse Fesztiválra és a „Fête de la Danse” második kiadására a Grand Palais-ban (Párizs) . Ugyanebben az évben elindították az „ASK NAO” elnevezésű megoldást. Az NAO-ba integrálva elsősorban szaktanárok támogatására használják, különösen az autista rendellenességekkel küzdő gyermekek számára.

A 2013-as tanév kezdetére az Aldebaran (ma SoftBank Robotics ) robotikai versenyt indít „NAO Challenge” néven, amelyet a francia középiskolák és IUT-k számára szánnak. Számos esemény szakítja meg ezt a versenyt egész évben, és az a cél, hogy a fiatalok megismerkedhessenek a robot programozással. 2014-ben a versenyt kiterjesztik Európára.

2014 végén a Darty márka elfogadta az NAO-t, hogy innovatív módon fogadja ügyfeleit, és számos vállalat, például Sephora, szállodák, bankok, sőt repülőterek recepcióján kezdte meg érkezését.

2017 elején több mint 10 000 NAO-t értékesítettek több mint 70 országban.

A 2017. május 18A robot tart sajtótájékoztatót az 5 th  csúcstalálkozó a iPad és a digitális oktatás a kongresszusi palotától Montreal . Bemutatja „az elmúlt évben autizmussal élő kisgyermekekkel, valamint az általános és középiskolákban végzett kutatás portréját” .

Verziók

Ennek a robotnak hat prototípusát fejlesztették ki:

Vége 2008. március, az első sikeres verziót eljuttatták a RoboCup résztvevőinek  : a „NAO RoboCup Edition” (más néven V2).

A RoboCup 2009. évi kiadásához és az egyetemek számára is elérhetővé vált az NAO V3. Ez a verzió kijavítja a RoboCup során feltárt megbízhatósági problémákat, és új kezekkel látja el az NAO-t, amelyek már működnek (ezek a kezek valójában háromujjas markolók). 2009 közepén az Akadémiai kiadás V3 + verziója elérhető a kutatólaboratóriumok és az egyetemek számára.

Ban ben 2010. március, a 3.2-es verzió frissíti az NAO robotot. Látjuk, hogy a robotplatform különböző modelljei megjelennek. Az NAO egy Torso változatban létezik, 14 fokos szabadsággal , egy humanoid 21 fokos szabadsággal, egy másik pedig 25 fokos szabadsággal. Ban ben2010. október, a V3.3 verzió szerint az NAO karjai meghosszabbodnak és feje jobban kezeli a hűtést.

Ban ben 2011. december, a NAO NEXT Gen verziója elérhető. A robot erősebb, új motorokkal, 1,6 GHz-es Intel Atom processzorral, két HD kamerával nagyfelbontású képek / fényképek készítésére és jobb interakciós képességekre: hang- és gesztusfelismerésre.

A NAO új verziója megjelent 2014. június, az NAO Evolution-ről (vagy NAO V5) szól. A fő változások a NAOqi 2.0 operációs rendszer integrációját és az emberi-robot interakció elősegítését célzó funkciók javítását (beszélgetőpartnerének jobb hang- és arcfelismerését) érintik.

Jellemzők

Technikai sajátosságok

Műszaki jellemzők (Nao V5 Evolution - 2014)
Magasság 58 cm.
Tömeg 5,3 kg
Autonómia 90 perc
A szabadság fokai 14-25
Processzor Intel Atom 1,6 GHz (V4 és V5) vagy AMD Geode 550 MHz (V3,3 ...)
Integrált operációs rendszer NAOqi 2.0 ( Linux alapú )
Kompatibilis operációs rendszerek Windows , Mac OS , Linux
Programozási nyelvek C ++ , Python , Java , MATLAB , Urbi , C , .Net
Kapcsolódás Ethernet, Wi-Fi (a, b, g, n), USB
Látomás 2 kamera 920p, 30 kép / mp
Hang 4 mikrofon

Az NAO robotplatformja különböző modellekben érhető el, amelyek 14-25 fokos szabadsággal rendelkeznek . Inerciális egységgel van felszerelve, 3 tengelyes gyorsulásmérővel és 2 gyrométerrel , 2 szonárral , ultrahangos érzékelőkkel (távadók és vevők), 8 rezisztív nyomásérzékelővel a láb alatt és 2 lökhárítóval.

A robot rendelkezik egy fejlett multimédiás rendszerrel is, amely négy mikrofont tartalmaz (a hangfelismeréshez és a hangforrás lokalizálásához), két hangszórót ( beszédszintézishez ) és két HD kamerát (1280 × 960 pixel) ( arc vagy tárgy lokalizálásához vagy felismeréséhez ) . Ez a két színes kamera függőlegesen elhelyezve lehetővé teszi, hogy 1,5 m-es magasságban tetőtől talpig  1,8 m-es személyt láthasson  . Sajnos jelenleg ez a két kamera nem aktiválható egyszerre. Eredetileg az NAO-nak csak egy kamerája volt, és a RoboCup által kifejezett igényeknek megfelelően egy második (a szájába helyezett) kamerát adtak hozzá.

Olyan interakciós érzékelőkkel is rendelkezik, mint az érintési zónák a fej tetején és a kézen, két infravörös LED , valamint két lökhárító (érintésérzékelő) a lábak elején.

Az NAO robotplatformja egy szoftvercsomagot tartalmaz, amely tartalmaz egy grafikus programozó eszközt ( Choregraphe ), egy fizikai szimulátort ( NaoSim ) és egy fejlesztői készletet (SDK), amelyek lehetővé teszik a Pythonban való fejlesztést ( szkriptek a Chroregraphe modulokhoz ) és a C ++ ( fedélzeti modulok). A C #, a Java és a Matlab hidak is léteznek. Az NAO kompatibilis a Microsoft Robotics Studio , a Cyberbotics Webots és a Gostai Studio ( Urbi ) programokkal.

Az NAO-nak 90 perc az akkumulátor-élettartama.

Tervezés

Az NAO tervét Erik Arlen és Thomas Knoll, a Créapole akkori hallgatói készítették a Terméktervezés tanszéken , a párizsi iskola és az Aldebaran Robotics közötti esettanulmány részeként .

Használat

Jelenleg az NAO robotplatformját főként kutató laboratóriumokban és tanításra használják. Több mint 400 intézmény használja interakciós képességeinek feltárására (például autista gyermekekkel vagy Alzheimer-kórban szenvedőkkel stb.), Valamint oktatási platformként.

A NAO lehetséges felhasználási köre nagyon széles, feltéve, ha beprogramozza őket: elképzelhetjük társrobotnak, játékpartnernek, ápolónak, kommunikáló objektumnak, diákrobotnak stb. Alacsony autonómiája (90 perc) azonban jelentős korlátot jelent.

A média területén különösen használják a 2014–2015-ös szezonban a francia Szia Földlakók beszélgetős műsor kiadásában ! , közvetítette a Canal + csatornán és Thierry Ardisson mutatta be , és tegyen fel kérdéseket a vendégeknek, Jean-Mi álnéven.

Merchandising

Vásárlás

Az NAO V5 Standard Edition robot (fejlesztői verzió) megvásárlása 9500  dollárba kerül . Az NAO robotja az Evolution Educator Pack változatban 9000  dollárba kerül .

Termékek NAO rajongóknak

Nak,-nek 2014. november 242015 végén az Aldebaran Robotics létrehozott egy áruházat (online áruházat), ahol értékesítették a NAO képét viselő termékeket, különös tekintettel a NAO figuráira, jegyzetfüzeteire és pólóira.

Képgaléria

Megjegyzések és hivatkozások

  1. Humanoid robotika úttörői Aldebaran kínálnak Developer Program, amelyek segítségével a fejlesztők, hogy Nao életre , developpez.net
  2. „  Ismerkedj meg Naóval, a francia humanoid robottal  ” az I TELE .fr oldalon ,2014. március 11.
  3. "Aldebaran, a Nao és Peper humanoid robotok készítője megváltoztatja a nevét" , La Tribune .fr , 2016. május 20.
  4. (in) "  Nao robot helyettesíti Aibo a RoboCup szabványos platform League  " , Engadget .com , augusztus 16, 2007.
  5. (in) "  UK robotok készülnek a világkupára  " , BBC , 2010. október 25.
  6. (in) „Aldebaran Robotics Nao Next Gen annonce humanoid robot" , Engadget .com , december 10, 2011.
  7. (en) "  Az NAO Evolution bemutatása: erősebb robot és átfogóbb operációs rendszer  " , az Aldebaran Robotics témában ,2014
  8. "Nao, 100% -ban francia robot, Aïbo utódja a RoboCupnál" , LesNumeriques .com , 2007. augusztus 30.
  9. Sanghaji táncpróba a YouTube-on .
  10. "A francia Nao robot órákat a Tokiói Egyetemen folytat " , AFP a Google Hírekben , 2010. október 13.
  11. "  NAO hamarosan eladható a nagyközönség számára?"  » , A humanoides.fr oldalon ,2013. december 16(konzultálva: 2015. március 20-án )
  12. "François Hollande és Arnaud Montebourg robotkal találkoznak ..." , Antoine Bayet, Europe1 .fr , 2013. szeptember 12.
  13. "Az NAO színpadra lép Blanca Li koreográfussal" , humanoides.fr , 2013. szeptember 18.
  14. "  A robot Nao segíti az autista gyerekeket  " , a hitek.fr oldalon (elérhető : 2018. március 14. )
  15. "  Vegyél részt a NAO Challenge  " , a humanoides.fr ,2013. október 28
  16. Párizs-Sud Egyetem , „  Nao challenge - News at Paris-Sud University  ” , www.actu.u-psud.fr (elérhető : 2018. március 14. )
  17. "  A francia Nao robot megteszi az első lépéseket a Darty-nál  ", FIGARO ,2014. december 8( online olvasás , konzultáció 2018. március 14 - én )
  18. "  A Nao robot fogadja az ügyfeleket - Képekben: Digitális bevásárlókosár , érintőképernyők és virtuális termékek ... A Sephora feltalál egy új kisboltot  " , a www.usine-digitale.fr oldalon (elérhető : 2018. március 14. )
  19. "A  robotika meghívja otthonát | Forbes France  ”, Forbes France ,2018. március 14( online olvasás , konzultáció 2018. március 14 - én )
  20. "Humanoid robot az autista gyermekek megsegítésére" , Thierry Karsenti, ICI Radio-Canada Première , 2017. május 19.
  21. (en) "Standard Platform Liga", a www.tzi.de weboldalon - 2015. március 18.
  22. Videó NAO következő generáció , a YouTube webhelyén .
  23. "  NAO Evolution: az új generációs NAO születik  ", Humanoïdes ,2014. június 22( online olvasás , konzultáció 2018. március 14 - én )
  24. "  Aldebaran Nao Humanoid Robot  " , az Active8 Robots UK,2014(megajándékozzuk 1 -jén február 2015 )
  25. "  Misék - Aldebaran 2.1.4.13 dokumentáció  " , a doc.aldebaran.com címen (hozzáférés : 2017. november 7. )
  26. "  Alaplap - Aldebaran 2.1.4.13 dokumentáció  " , a doc.aldebaran.com címen (hozzáférés : 2017. november 7. )
  27. „  Kapcsolódás - Aldebaran 2.1.4.13 dokumentáció  ” , a doc.aldebaran.com címen (hozzáférés : 2017. november 7. )
  28. "Nao, emberi történelem" , a www.techtic-co.eu oldalon - konzultáció 2015. március 18-án.
  29. Paris Descartes oktatási programot indít az NAO -val a www.parisdescartes.fr címen
  30. „Portrait-robot de… Jean-Mi” , Mustapha Kessous , Le Monde .fr , 2014. október 24. (Hozzáférés: 2015. augusztus 21.).
  31. "Thierry Ardisson: Jean-Mi, új rovatvezetője 58 centimétert mér " Metronews .fr - 2014. szeptember 3., 2015. március 18-án konzultált.
  32. Séverine Fontaine, "  Aldebaran NAO robotja oszlopos bejegyzést ír le a Canal + -on  " , a www.industrie-techno.com címen ,2014. szeptember 6
  33. Sajtóközlemény: "Thierry Ardisson bemutatja új rovatvezetőjét:" Jean-Mi "egy másik bolygóról" az Aldebaran Robotics cégtől a www.aldebaran.com oldalon - konzultáltak 2015. március 18-án.
  34. (in) "  NAO Standard Edition V5  " , robotlab.com (hozzáférés: 2018. január 30.).
  35. (in) "  NAO Evolution Educator Pack  " , robotlab.com (hozzáférés: 2018. január 30.).
  36. (in) Store Aldebaran Robotics , hozzáférés 2015. március 18.

Függelékek

Kapcsolódó cikkek

Külső linkek