A keringő halo a Lissajous pályák egy adott családja , amely egy Lagrange-pont körül vagy gravitációs potenciálvonallal van lezárva a közelében. Periodikusak, és Ljapunov pályáival ellentétben nem mind szerepelnek a két égitest pályasíkjában: ha az L 2 ponthoz legközelebb a különböző Lagrange-pontok pályasíkjában találhatók , akkor távolodnak tőle. a pálya a második test felé, ahol szinte merőlegesek lesznek erre a síkra. Ez a pálya ekkor egy ellipszis, amelynek egyik fókusza a rendszer második teste a Lagrange-pontok kezdőpontjában.
A Föld-Hold rendszer , ez az úgynevezett NRHO ( Near Orbit Rectilinear Halo ) és látható, mint közel-poláris pályán bárhol Hold a Lunar orbitális platform Gateway a NASA . Ez a pálya egyben a CAPSTONE , egy űrszonda pályára állítása is , amelynek célja a pálya stabilitásának ellenőrzése.
A "halo pályák" elnevezést Robert W. Farquhar alkotta meg 1968-ban űrhajózási doktori disszertációjában.