A 95. zsoltár (a görög számozás szerint 94 ) a Zsoltárok könyvének része . Ez az egyik királyi zsoltár , a 93–99. Zsoltár , amely Istent népének királyaként dicséri. A 95. zsoltárnak nincs szerzője, de a Zsidók 4: 7 Dávidnak tulajdonítja .
A latin Psalters által használt római liturgia , ez képezi a meghívást , amelyet énekelt előtt naponta matins . Meg lehet énekelt, mint egy himnusz a anglikán és evangélikus liturgiáit a reggeli ima, amikor a kijelölt annak incipit , mint a Venite vagy Venite, exultemus Domino (szintén dala Triumph ).
Jean-Joseph Cassanéa de Mondonville , " Venite, exultemus" nagy motéta (1740 előtt áll)