A tér randevú , a űrhajózási , egy találkozó szervezett tér között űrhajó között vagy egy űrhajó, és egy égi objektum relatív sebesség nulla vagy nagyon alacsony. Ha két emberrel rendelkező űrhajó találkozik és kikötnek egymással, akkor a nyomás alatt álló terek között kommunikáció léphet fel, ami megköveteli a 'lezárt légzárórendszer rendelkezésre állását.
Az űrtalálkozó összetett manővereket igényel, amelyeket minimális idő alatt kell teljesíteni, anélkül, hogy a még rendelkezésre álló hajtóanyag- tartalék túlzottan elfogyasztaná . Az orbitális találkozás sikere különösen attól függ, hogy a "vadász" hajó kiválasztja- e az indítóablakot, amely lehetővé teszi, hogy a pályájához közelítsen egy pálya síkot, valamint a két hajó helyzetének és sebességének nagyon pontos kiszámításával. . Az orbitális randevú technika fejlesztését a Gemini program keretében hajtják végre . Ennek célja, hogy lehetővé tegyék a találkozást a Hold körüli pályán, ami szükséges az Apollo program misszióinak sikeréhez .
Az első űrtalálkozót megtartották 1965. december 15Walter M. Schirra űrhajós , a Gemini 6 parancsnoka a Gemini 7 űrhajóval . Ezen időpont után a randevú és a kikötések az amerikaiak számára a Holdra irányuló expedíciók döntő szakaszát jelentették ( Apollo missziók , 1969-1972). Az 1970-es évektől kezdve pedig rendszeresen hajtják végre őket az űrállomások személyzetének üzemanyagtöltési vagy segélyezési műveleteinek részeként . Míg a szovjetek a pilóta nélküli járművekre vonatkozó automatikus randevúkat részesítették előnyben, a NASA a személyzetet bízta meg.
2011 óta Kína a harmadik ország, amely találkozókat és kikötéseket szervez az űrállomásokkal.
Röviddel azután, hogy az első járat egy ember az űrben Rendezte Jurij Gagarin a1961. április 12, az akkori két űrhatalom, a Szovjetunió és az Egyesült Államok vezetői és mérnökei megjegyzik, hogy egy ambiciózus űrprogram megvalósításához meg kell ismerni azokat a technikákat, amelyek lehetővé teszik két űrhajó egymáshoz való kikötését. Ez a technika különösen elengedhetetlenné válik az amerikai űrügynökség, a NASA számára , amikor bekapcsolódik1962. novemberA megoldás a randevú Hold pályáján annak Apollo-program . Ebben a forgatókönyvben a legénység három tagja közül kettő egy speciális hajón, az Apollo holdmodulon ereszkedik le a holdra , majd miután küldetésüket befejezték, térjenek vissza a pályára ugyanezen modul fedélzetén, hogy kikötjenek a fő hajóval az űr randevú manőver végén. . Ezt a megoldást az ügynökség vonakodva fogadta el, mert a személyzet hibás manőverek esetén elítélhető volt, tekintettel az ülés lebonyolításához rendelkezésre álló kis mennyiségű hajtóanyagra. Ezt a döntést követően elindult az Ikrek program az űr randevúzási technikák fejlesztésére.
1962-ben, majd 1963-ban a Szovjetunió szinte egyszerre indított útjára egy űrhajó-párost, a Vostok 3-at és 4-et, majd a Vostok 5-et és 6-ot . A hordozórakéták tökéletesen működnek, és a két hajó szinte azonos pályát követ, amely lehetővé teszi számukra, hogy 5 vagy 6,5 km-en belül jussanak egymástól. Ez még nem igazi űrbeli találkozó, mert a két hajónak nincs manőverezési képessége, és összeérésük csak a két indítás tökéletes szinkronizálásából adódik.
Az amerikai Gemini űrhajó meghajtási rendszerrel rendelkezik az űrben való manőverezéshez. Így aMárcius 23, a Gemini 3 repülés során Virgil Grissom lesz az első ember, aki pálya-változtatást hajt végre. AJúnius 3, kollégája, James McDivitt megkísérli a Gemini 4 fedélzetén az első űr randevú manővert. Rakétamotorjaival megpróbálja a lehető legközelebb kerülni a Titan II rakéta legfelső fokához, amely röviddel azelőtt pályára állította. Sikertelenül.
A Augusztus 21-én, A Gemini 5 űrhajósok megpróbálnak hasonló műveletet végrehajtani. Két órás repülés után hajójuk hátsó részéből kiadnak egy kis rádiójeleket kibocsátó eszközt, a "REP" -t. Gordon Cooper megpróbálja megindítani a találkozási eljárást, de az egyik üzemanyagcellában a nyomásesés arra kényszeríti, hogy törölje a manővert.
Az űrhajósok az idő verbuválódtak között tapasztalt berepülő pilóták, de McDivitt és Cooper használták a pilóták reflexek, míg a technikák a kísérleti repülőgép nem igazított szabályai tér mechanika . Ezért egyiküknek sem sikerül elérnie a célját.
Az első űrtalálkozó ismét elmaradt. A1965. október 25, egy Agena rakétát kell használni a Walter Schirra és Thomas Stafford által irányított Gemini 6 űrszonda célpontjául , amelyet nem sokkal azután indítanak. A repülési terv nemcsak időpontot, hanem tárolást is előír . Ám Agena hat perccel a felszállás után felrobban, és a Gemini 6 küldetését elhalasztják. ADecember 4, mielőtt új technikai esemény miatt felszállhatott volna, a Gemini 7 Frank Bormannal és James Lovellel a fedélzeten repül az űrbe . Hosszú repülésre indulnak: két hétre. És végül 15-én Schirra és Stafford egymás után szálltak fel azzal a küldetéssel, hogy minél közelebb kerüljenek kollégáikhoz.
Schirrának sikerül megközelíteni a Gemini 6-ot a Gemini 7-től 30 cm-en belül, és húsz percig a két űrhajó formában marad, miközben megtartja ezt a távolságot. Később ezt mondta: „Valaki azt mondta nekem ... ha megközelíti az 5 km -t, az egy randevú lesz. De ez csak a munka kezdete! A randevú csak akkor sikeres, ha a két jármű relatív elmozdulása nulla, és a két jármű távolsága kevesebb, mint 40 méter. Miután ez a célkitűzés teljesült, a randevú manőver egyszerű helyzetmegőrzés: a távolsággal úgy játszhatsz, mintha autóban, repülőgépben vagy gördeszkán lennél. "
Ezt a küldetést követően és egy ritka eset kizárása után minden űrbeli találkozást kikötések követnek . Kivétel azonban itt1995. február : Találkozási pontja közötti amerikai űrrepülőgép Discovery és a szovjet űrállomás Mir (küldetés STS-63 ).
A 1966. március 16, Neil Armstrong első alkalommal sikeresen kikötött két vízi járművet azáltal, hogy Gemini 8 űrhajóját dokkolta az nem sokkal korábban indított Agena 8 rakéta egyik szakaszához . Egyéb kikötések sikeresen befejeződtek július és 2007 között1966. november( Gemini járatok 10 , hogy 12- ).
A 1967. október 30, a szovjetek sikeresen teljesítik az első találkozást és az első csomópontot két pilóta nélküli űrhajó, a Cosmos 186 és a Cosmos 188 között .
Első kísérletüket a kézi kikötésre megkísérelték 1968. októberáltal Gueorgui Beregovoi fedélzetén Szojuz 3 , de nem sikerül, hogy csatolja a pilóta nélküli hajó Szojuz 2 . 30 cm-re közeledett, mielőtt feladta volna, mert attól tartott, hogy elfogy az üzemanyag a manőverekhez a Földre. Végül a Szojuz 4 és 5 az, amely1969. január 16, sikerül kikötni, amely után a legénység átszállása űrsétával történik .
Ban ben 1969. május, Az Apollo 10 űrhajósok sikeresen teljesítik az első találkozást és az első kikötést a holdi pályán. Küldetésük sikere zöld utat adott az embernek a Holdra történõ elsõ leszállásához, két hónappal késõbb ( Apollo 11 küldetés ).
Két különböző nemzethez tartozó űrhajó első találkozására kerül sor 1975. június 17egy Apollo űrhajó és egy Szojuz űrhajó között ( Apollo-Szojuz projekt ).
Az első, több mint két vízi járművel történő kikötésre 1978 januárjában került sor, amikor a Szojuz 27 eljutott a Szaljut 6 űrállomásra , amelyhez egy hónapja a Szojuz 26 csatlakozott.
A két ér közötti orbitális találkozást az orbitális mechanika szabályai korlátozzák. Fejlesztése bonyolult és időre, valamint olyan hajtóanyag-mennyiségre van szükség, amely gyorsan meghaladja a rendelkezésre álló tartalékokat, ha a manővereket nem hajtják végre nagy pontossággal. Számos technikát fejlesztettek ki.
Az orbitális randevú manőver két hajót foglal magában: az üldözött hajót, amely általában alig manőverez, és a vadászgépet, amelynek meg kell változtatnia pályáját, hogy kikötjön az üldözött hajóval. A pályán történő mozgások nem ugyanazon törvényeken mennek keresztül, mint a Föld felszínén: az orbitális mechanika több korlátozást is előír:
Az orbitális megbeszélés több szakaszban történik: