A tekercs egy forgási mozgása a mozgatható a hossztengelye körül (billenési tengely). Ennek az elfordulásnak a szögsebességét gördülési sebességnek is nevezzük .
A repülésben ezt a mozgást a kilincs oldalirányú működése vezérli . A bot viszont irányítja a szárnyon elhelyezkedő mozgó felületek elhajlását: a csűrőket.
Ezen felületek ellentétes lehajlása aerodinamikai erőket és gördülési momentumot generál. Ha a repülőgépnek megfelelő a kétirányúsága , akkor a kormánylapát működtetésével gördülést lehet elérni.
Bizonyos, csűrővel nem felszerelt repülőgépek (úgynevezett „kéttengelyes” vitorlázógépek, „ Pou-du-ciel ” típusú síkok ) így hajtják végre a kanyart.
A tekercs a hajó hossztengely körüli forgási mozgására utal, oldalirányú rezgést vált ki a jobb- és a kikötő oldalán felváltva . Ha a lejtő folyamatos, akkor dőlésről beszélünk .
Ez főként az intézkedés hullámok és a szél , az egyik a három lehetséges mozgását egy hajó pályát és perdület .
A jelenség hátterében a tenger állapota áll . A hajó akkor gurul, amikor duzzadások vagy hullámok sugározzák. Előfordul az is, hogy egyes hajók erősen gurulnak a közeli tenger felé a szurok és a gurulás összekapcsolódása miatt.
Amikor a hullámperiódusok megközelítik a természetes gördülési periódust, a mozgások amplitúdóját egy rezonancia hangsúlyozza . Ha a rendszer merevsége (a hajó stabilitása) kellően kicsi, akkor annak bármilyen növekedése a tekercs erősödéséhez vezet.
Mint minden stabil rendszerben, a görgőhöz természetes szabad lengésperiódus kapcsolódik, amely tehetetlenséggel növekszik, és merevséggel csökken. A tehetetlenség ekkor a klasszikus I. tehetetlenségi nyomaték és a hozzáadott I. tehetetlenség összege, amely megfelel a folyadékrészecskék gyorsulásának.
A forgási merevség megegyezik a P elmozdulás szorzatával a metacentrikus magassággal, a G súlypont és az M metacentrum közötti távolsággal. A periódus a következő:
A gördülés akár hirtelen, akár lassan problémákat okozhat a fedélzeten: a rakomány áthelyezése , a járművek lekapcsolása, a szivattyúk hatástalanítása, a berendezések törése, emberi balesetek. Ez a mozgás megzavarja az egyensúlyt és tengeribetegséget okoz azokban az emberekben, akik nem szoktak hozzá.
Jelenleg különféle rendszerek állnak rendelkezésre:
Forgástengely
vagy elmozdulás |
Váltás | Forgó mozgás | Szög | Diagram | |
---|---|---|---|---|---|
x: hosszanti |
Ride (3): Vízszintes mozgás előre és hátra | Tekercs (6): Oldalsó oszcilláció a kikötőtől a jobboldalig (hullámok, szél stb.) | Forgástengely a hajó leghosszabb hosszában. | Sarok / tekerés szög | |
y: Kereszt |
Yaw (2): Oldalsó vízszintes elmozdulás | Pitch (5): Oszcilláció oda-vissza, az íj emelkedik és leesik (hullámok ...) | Forgástengely a hajó szélességében |
Lemez
(nincs értelme a haditengerészetnek) |
|
z: Függőleges | Zihál (1): Függőleges elmozdulás a hajó magassága |
Yaw (4): Rezgés a vízszintes síkon, módosítva a pályát
(a kormány mozgása, sodródás az áramhoz, a szélhez, a hullámokhoz kapcsolódik ...) |
Az oszloppal koaxiális forgástengely | Sapka |
A gördülés a komplex vonat mozgása a haladási tengelye körül, az utasok számára kellemetlen, és a pályán jelentkező hibák következménye. Olyan mozgások jellemzik, amelyek egy ortonormális referenciakeret három tengelyén modellezhetők, amelyben az „x” tengelyen forgó vízszintes síkot billentésnek , a függőleges síkot az „x” tengelyen z. Az ásítás és az „y” tengelyének vízszintes síkja a lejtés . Ezeket az adatokat a tesztvonatok és a kilométer-mérés ellenőrzése gyűjti rendszeresen. Ez az Euler-szögek gömb alakú koordinátáinak variációja .
A gördülés a jármű hossztengelye körüli mozgása, amely az út deformációjából vagy a kanyarban történő centrifugális erő hatásából ered . A gördülésgátló segít enyhíteni ezt a jelenséget.