Rádióvezérelt tengeralattjáró

A rádióvezérlésű tengeralattjáró a méretarányos modellje egy tengeralattjáró , hogy lehet tesztelni rádióval. A leggyakoribb formák azok, amelyeket amatőrök működtetnek. Ezek lehetnek olcsó játékok vagy összetett projektek, amelyek kifinomult elektronikát tartalmaznak. Az óceánográfusok és a katonaság rádióvezérelt tengeralattjárókat is üzemeltet.

Rádióadás víz útján

Minél jobban növekszik egy közeg vezetőképessége, annál jobban csillapodik az azon áthaladó rádiójel, annál nagyobb a magas frekvenciák csillapítása és annál inkább tükröződnek a víz felszínén. Mint ismeretes, a katonai tengeralattjárókkal folytatott kommunikáció emiatt nagyon alacsony frekvenciájú elektromágneses sugárzást használ . A katonai frekvenciák jóval a rekreációs rádióvezérlő sávok alatt vannak, de az alsó rekreációs sávok - általában 27Mhz / 40Mhz körüli - rövid távolságok alatt - általában kevesebb mint 50 yard alatt - több méteres vízbe is behatolhatnak. Ezeken a frekvenciákon a behatolás édesvízben - tóban vagy úszómedencében - a legjobb, sós vízben nehezen lehetetlen. A 2,4 GHz-es sávot használó modern rádióvezérlők nagyon rosszul hatolnak a vízbe, és nem használnak. Egy olyan tengeralattjáró számára, aki merülni szeretne .

Ahhoz, hogy a víz alatti rádió még ezen a frekvencián is működjön, a vevő antennát teljesen el kell különíteni a környező víztől. A műanyag borítású huzal megfelelő szigetelést biztosít - az antennát nem szükséges légmentesen lezárt tartályban tartani -, de ennek a vezetéknek a vágott végét le kell zárni, hogy megakadályozzák a víz behatolását. A vízviszonyoktól függően a pozitív kontroll körülbelül 10 láb mélységben tartható fenn.

Mivel a tengeralattjáró modellek irányítása nem mindig megbízható, ezeket a modelleket általában különféle eszközökkel látják el, amelyek megakadályozzák a modell elvesztését. Használhatók olyan hibamentes rendszerek, amelyek észlelik a jelvesztést és irányítják a felszín alatti tengeralattjárót, vagy nyomásérzékelők, amelyek korlátozzák az elért mélységet. Az ilyen speciális összetettség általában a tengeralattjáró modelljét drágítja, mint a felszíni hajó modelljét.

Távvezérelt professzionális vagy katonai búvárfelszerelés vezetékes vagy hallható jelek segítségével vezérelhető . Nagyon gyakran ez a berendezés fedélzeti számítógépekkel van felszerelve, amelyek lehetővé teszik az autonóm működést egy meghatározott útvonalon, így nincs szükség folyamatos kommunikációra a vezérlő bázissal. Az olcsó kisméretű számítógépek, például a Raspberry Pi vagy az Arduino megjelenése lehetővé tette, hogy a tengeralattjáró modellek utánozhassák szakmai testvéreiket, és autonóm irányítást biztosítsanak olyan helyzetekben, amikor hiányzik a rádióadás vagy a megfelelő láthatóság.

Hobbi tagok

Dinamikus búvárkodás

Ezek a modellek pozitívan lebegnek, és mindaddig a felszínen maradnak, amíg a kontrollfelületük felett elegendő tolóerő nem keletkezik , hogy a víz alá ereszkedjenek. A dinamikus búvármodellek egyben a legolcsóbbak és a legegyszerűbbek, mivel a komplex úszásszabályozó rendszereket repülőgépek vagy búvárrugók helyettesítik. A dinamikus búvármodelleknek megvan az az előnyük is, hogy pozitív felhajtó képességüknek köszönhetően rádióérintkezés elvesztése esetén fel tudnak emelkedni a felszínre. Mivel azonban pozitívan lendületesek, ezeknek a modelleknek elegendő sebességet kell fenntartaniuk a víz alatt, hogy ott tudjanak maradni, és nem képesek megállni anélkül, hogy a felszínre emelkednének.

Statikus búvárkodás

Ezek a modellek képesek megváltoztatni mozgásukat a víz felvételével vagy pumpálásával. Ez történhet dugattyú , léghólyag  (be) vagy tartály előtét segítségével . A ballaszttartályt használó hajók általában úgy töltik fel a tartályt, hogy a tetején szellőzőt nyitnak, és a vizet sűrített gázzal kényszerítik. Vannak olyan változatok, amelyek vízszivattyúkat használnak mindkét folyamathoz. Folyékony gázt adagolnak a ballaszttartályba a víz kiürítéséhez. Gas-Snort folyékony gázt használnak arra, hogy vészhelyzetben a hajót a felszínre emeljék, ellenkező esetben a ballasztot egy sznorkelcső segítségével fújják fel a periszkóp mélységére, és a csónakot a felszínre tisztítják a periszkóp mélységéig teljes előtéttel. RCABS - Újrahasznosított sűrített levegős előtét rendszer. Eredetileg Darnell (Egyesült Királyság) fejlesztette ki az 1950-es években, ez a rendszer gumihólyagot használ, mint az előtét tartályát, és az előtét tartályát egy kis kompresszor által szállított sűrített levegővel töltik fel. A húgyhólyag felfújásához a száraz tér hátulján lévő vízzáró tartályba (WTC) levegőt szívnak be.

Egy másik rendszer, amely egyre népszerűbb, a „Snort System”. A ballaszttartály lehetővé teszi a víz bejutását azáltal, hogy elengedi a palack tetején lévő szellőzőszelepet, így a csónak elmerülhet. A felszínre emelkedéshez egy kis „Snorts” szivattyú szivattyúzza a levegőt az irányítótorony várából a ballaszttartályba, és kiszorítja a vizet.

Megjegyzések és hivatkozások

Megjegyzések

Hivatkozások

  1. (in) "  Víz alatti rádiókommunikáció  "
  2. ismeretlen , „  Ballast Design  ” , az RC tengeralattjáró előtétjén ,2014. július 24(megtekintve : 2019. július 20. )
  3. "  [RC Navimodelism - Submarine" Requin R63 "- Les Ballasts ]  " , a navi.modelisme.com webhelyen (megtekintve : 2019. július 20. )
  4. "  RCABS ballast system  " , az RC-Submarines.net oldalon (hozzáférés : 2019. július 20. )