Az erőátviteli csukló vagy a mechanikus tengelykapcsoló olyan mechanikus rendszer, amely több egymáshoz képest mozgatható vagy deformálható részből áll, amely lehetővé teszi két olyan forgó alkatrész kölcsönös meghajtását, amelyek forgástengelyei működés közben nincsenek egy vonalban. Más szavakkal, ez egy összeköttetés, amely lehetővé teszi az egyik tengely forgásának átadását egy másik mobil tengelyhez az elsőhöz képest.
A leggyakoribb esetben a fák, amelyeket összekapcsolni kívánnak, egyidejűek és változó szöget képeznek közöttük. Más esetekben a fák nincsenek tökéletesen illesztve, de párhuzamosak maradnak. Végül lehetséges, hogy a fák nem párhuzamosak és nem párhuzamosak.
Ilyen mechanizmusokra van szükség például a jármű hajtókerekeinek meghajtásához. A motor az alvázhoz képest szinte rögzített helyzetben van, rugalmas rezgéscsillapító tartókra van felszerelve, míg a felfüggesztés mozgásai a hajtókerekek nagy elmozdulását okozzák. Ez utóbbiak az első kerék meghajtású gépkocsikra vonatkozó irányelvek is .
Abban az esetben, egy kapcsolószer , ha a motor tengelye forog egy egész fordulatok száma, a vevő tengely nem ugyanaz. A két tengely átlagos sebessége megegyezik, de ez nem feltétlenül igaz a pillanatnyi sebességre.
Az erőátviteli csuklót akkor mondják „állandó sebességnek”, ha a két tengely forgási sebessége mindenkor egyenlő.
Meg kell azonban jegyezni, hogy a kinetikus energia nem éppen konzervált a súrlódás, az ütések, az alkatrészek mozgása stb. Miatt . a homokinematikai kifejezés is pontosabb, mint a homokinetikus. A homokinetikus kifejezés használatát továbbra is a területen jártas emberek többsége használja.
A leghíresebb sebességváltó közös a Kardáncsukló . Az egyszerű Cardan csuklónak az a nagy hátránya, hogy csak akkor áll állandó sebességgel, ha a tengelyek egy vonalban vannak, és a forgásba bevezetett szabálytalanságok annál is fontosabbak, mivel a két tengely távolabb kerül ettől a sajátos helyzettől.
Bizonyos geometriai körülmények között két kardáncsukló ("kettős kardáncsukló") kombinációja biztosítja az állandó sebességátvitelt.
Több tucat más rendszert találtak ki az állandó sebességátadás biztosítására:
A párhuzamos tengelycsuklók közül a legismertebb az Oldham-ízület , amely állandó sebességű.
A legtöbb párhuzamos tengellyel rendelkező csukló köztes részeket tartalmaz, amelyek súrlódást generálnak , ami alacsony teljesítményre vagy rossz irányra korlátozza őket.
Csúszó típusú csatlakozás bevezetése a tengelyen , amelyek két egyidejű tengellyel rendelkező csatlakozás között helyezkednek el, lehetővé teszi egy olyan kapcsoló megvalósítását, amely képes bármilyen helyzethez alkalmazkodni. Ez a bonyolultság mindaddig elkerülhető, amíg a két tengely nincs sem rosszul illesztve, sem pedig túl távol: a hajlékony kötések tökéletesen megfelelnek.
Vannak kupolás fogkapcsolók is.