A matematikában , a közgazdaságtanban és az elméleti fizikában a véletlenszerű séta egy olyan rendszer matematikai modellje , amelynek diszkrét dinamikája véletlenszerű lépésekből áll , vagy "véletlenszerűen" készült. Szintén gyakran használják a random walk , random walk vagy random walk kifejezéseket angolul. Ezek a véletlenszerű lépések ráadásul teljesen dekorreláltak egymástól; ez utóbbi az alapvető tulajdonságot nevezzük a Markov-jellegű a folyamat, melynek névadója a matematikus Markov . Ez intuitív módon azt jelenti, hogy a rendszer jövője minden pillanatban a jelenlegi állapotától függ, de nem a múltjától, még a legközelebb sem. Más szavakkal, a rendszer "elveszíti az emlékezetét", ahogy az idővel fejlődik. Emiatt a véletlenszerű sétát néha „részeg sétának” is nevezik.
Ez a matematikai modellezés lehetővé teszi bizonyos természeti jelenségek számbavételét, amelyek leghíresebb példája a Brown-mozgás , amely megfelel például a pollenszem belső folyadékában jelenlévő részecskék látszólag véletlenszerű mozgásának.
Matematikában vagy informatikában gyakran véletlenszerű sétákat tanulmányozunk rendszeres hálózatokon vagy összetettebb grafikonokon . Például ezt a módszert használja a Google keresőmotorja az internetes hálózat oldalainak böngészésére, azonosítására és osztályozására .
Technikailag a véletlenszerű séta a valószínűségelmélet területe . A véletlenszerű séta valóban sztochasztikus folyamat a Markov-lánc típusú . Ez lebontva elemi egységek úgynevezett lépéseket , amelyek hossza önmagában is állandó, véletlenszerű vagy fix a hálózat vagy a grafikon, amelyen utazunk. Ezért minden lépésnél számos lehetőségünk van arra, hogy véletlenszerűen kiválasszuk a lépés irányát és méretét. Ez a lehetőségek tartománya lehet diszkrét (választás véges számú érték közül) vagy folyamatos .
A véletlenszerű séta ötletét (név nélkül) 1905-ben vezette be Karl Pearson biostatisztikus, hogy figyelembe vegye a szúnyogok populációjának vándorlását egy erdőben. Pearson a következő kérdést teszi fel:
„Egy ember az O pontról indul és 1 yardot (0,914 m ) halad egyenes vonalban; bármilyen szögből megfordul, és ismét egyenesen sétál az udvarokon. N -szer megismétli ezt a folyamatot . Annak a valószínűségét kérem, hogy ezen utak n után az r és r + dr közötti távolságra legyen a kiindulási ponttól. "
Erre a kérdésre egy héttel később Lord Rayleigh ad választ a Nature folyóirat következő számában : amikor n elég nagy, akkor ez a valószínűség:
.Ha Rayleigh ilyen gyorsan megadja a választ, az azért van, mert 1880-ban ő maga tanulmányozta egy kapcsolódó problémát: az azonos amplitúdójú, de véletlenszerű fázisú akusztikus hullámok egymásra helyezésének viselkedését. Pearson tovább találkozik Rayleigh-velAugusztus 10 :
- Tudnom kellett volna, de az utóbbi évek olvasmánya más érdeklődési területekre helyezkedett át, és nem számíthat arra, hogy az akusztikáról szóló disszertációban megtalálja az első lépést egy biometrikus probléma kapcsán. "
Pearson ezután folytatja:
- Lord Rayleigh megoldásának tanulsága az, hogy egy nyílt országban valahol a kiindulási pont közelében található a legvalószínűbb hely, ahol még mindig talpon tud állni egy részeg. "
A "véletlenszerű séta" kifejezést csak 1919-1921 körül vezette be George Pólya magyar matematikus , aki a német " Irrfahrt " szót használta .
A legegyszerűbb véletlen bolyongás modell az egy- dimenziós diszkrét véletlen séta a periódusos rács ℤ. Konkrét példaként képzelhetünk el egy lépcsőn egy olyan személyt (vagy „részecskét”), aki egy érmét megfordít, hogy eldöntse, a következő lépés felfelé vagy lefelé halad-e. Minden lépésnél csak két lehetőség van: ebben a példában egy előre lépés vagy egy visszalépés. A probléma egyetlen szabad paramétere annak valószínűsége, hogy a részecske előreugrik (nem pedig visszaugrik).
Ha ezt a valószínűséget p valós számmal nevezzük meg, így: 0 < p <1 , akkor q = 1 - p azt a valószínűséget jelenti, hogy a részecske vissza fog ugrani .
A legegyszerűbb eset, amely megfelel például a Brown-mozgásnak, a térbeli izotropia hipotézisének felállítását jelenti . A fizikai tér "előre / hátra" irányai eleve egyenértékűek, beállítjuk az egyenértékűséget :
Figyelemre méltó, hogy az ebben az esetben kiemelt törvények sokkal összetettebb véletlenszerű járási problémákra is kiterjednek.
A véletlenszerű lövések mindegyike a mozgás kiválasztásához Bernoulli-tesztet jelent , ugyanolyan valószínű eredménnyel : itt az emelkedés vagy az ereszkedés valószínűsége 1/2.
A szemközti ábra egy részecske véletlenszerű sétáinak három független numerikus szimulációját mutatja: a részecske egymás utáni x ( t ) helyzetét t = 1, 2, ... időpontban ábrázoltuk , kezdve az x ( 0) = 0 .
Összesen n lépés után a „farok” rajzolásának száma követi a B binomiális eloszlást ( n , 1/2) , így a valószínűsége:
ahol a száma kombinációk a k elemek vett n .
Meghatározhatjuk a n iteráció utáni helyzetet úgy, hogy a kezdethez 0 értéket veszünk, minden egyes előre lépéshez (farok) hozzáadunk 1-et, és minden egyes visszalépéshez (arc) kivonunk 1-et. Tehát a helyzet adja meg: . A klasszikus binomiális törvényhez képest ezért elegendő az eredményeket n ⁄ 2-vel eltolni és 2- gyel megszorozni, így:
Konkrétan, ha megismételjük a tapasztalatokat nagy számú résztvevővel, és ha hagyjuk, hogy kellően sok lépésben fejlődjenek ( például n = 100 nagyságrendűek ), akkor azt várjuk, hogy a végső pozíciók felhője nagyjából a kezdeti séta. Ez kvantitatívvá tehető: az aszimptotikus n >> 1 rezsimbe helyezéssel Stirling képletével bemutatjuk, hogy a binomiális törvény aszimptotikusan viselkedik, mint egy Gauss-eloszlás . Különösen nagyságrendet kapunk a résztvevők felhőjének elterjedéséről: például azt várjuk, hogy a résztvevők körülbelül 95% -a 20 lépésnél vagy kevesebbnél maradt a kezdeti pozíciótól (20 = 2 √ 100 ).
PéldákAz alábbi galéria az izotróp véletlenszerű séták négy mintáját tartalmazza a ℤ rácson, az eredettől 1000 lépés után. A pontozott vonalak jelzik az elért pozíció maximális és minimális értékét (1000 lépés után).
A fenti képlet szerint annak a valószínűsége, hogy 2 n lépés után visszatérünk az origóhoz (páratlan számú lépés után természetesen nulla).
A Stirling-képlettel kapott egyenérték azt mutatja, hogy ez a valószínűség lassan a 0 felé hajlik, ami intuitívan azt jelenti, hogy minél hosszabb az idő, annál kevésbé valószínű, hogy a kiindulási ponton vagyunk. Látni fogjuk azonban, hogy minden séta legalább egyszer visszatér az eredethez, miközben tudjuk, hogy az első visszatérés időpontjának átlaga végtelen.
Az eredetre való átjutás valószínűségeMegkérdezzük magunktól, hogy mekkora annak a valószínűsége , hogy legalább 2n hosszú út során legalább egyszer visszatértünk az origóhoz ; figyelemre méltó, hogy az ellenkező eseménynek is van valószínűsége, és ezért az 1 felé tart, amikor n a végtelen felé hajlik: az izotróp véletlenszerű séta a vonalon szinte biztosan legalább egyszer visszatér a kiindulópontjához (ezért valójában y végtelen számú alkalommal), és ez még minden olyan pontra vonatkozik, amelyen keresztülhalad. Később látni fogjuk, hogy ez továbbra is igaz marad a 2. dimenzióban, de hamisabbá válik a magasabb dimenzióban.
Az előző képlet bemutatása:
A szimmetria érdekében a véletlen hosszúságú lépések száma, amelyek nem haladnak át , megduplázzák a megmaradók számát .
A probléma az, hogy számít a lépéseket haladva a az agyvérzés és a lét, kivéve , szigorúan a jogot .
Az első szakasz egy ilyen lépés feltétlenül fog a csak számolja meg a pályák, amik a az lövések megkerülve .
Általában útvonalak számának hogy menjen be a ütések (az út teljesen határozza meg a mozgást a jobb (vagy mozgás balra)) közül lehet választani a teljes elmozdulások. Tehát már a lépcsőfokok számát, amik a az is megéri
A trükkös rész az, hogy meghatározza a lépések számát a a felvételek átmenni 0. Ezt az elvet a reflexió (lásd a cikket a választási kérdés ).
Egy ilyen lépés, akkor bijectively cserélje ki a részét a start és az első visszatérés által szimmetrikus : ez a szám tehát ugyanaz, mint a lépések haladva a az mozog, azaz
A lépések száma haladva a hosszú , anélkül, hogy a tengely ezért érdemes . Ne feledje, hogy ez az eredmény megegyezik a szavazási tételével .
Mi levezetni száma elkerülve lépéseket : ; teleszkópos összegadás , amit be kellett mutatni.
Ugyanennek az eredménynek egy másik értelmezése: A bináris szavak száma, amelyeknek az összes balra (ill. Jobbra) kezdődő részszava szigorúan több mint 1, mint 0 (ill. Fordítva), érdemes (nem összekeverni Dyck szavaival ).
Hasonló számítás azt mutatja, hogy páratlan esetben az eredethez való visszatérés valószínűsége is hosszú séta során érvényes (lásd az OEIS A063886 és az OEIS A307768 sorrendjét ).
Az első visszatérés ideje a származáshozA fenti eredmények alapján a valószínűsége lehet beszerezni a séta vissza eredetét először : . Arra a következtetésre jutunk, hogy az első visszatérés időpontjának várakozása végtelen azóta .
Az előző képlet bemutatása:
Egy lépés, amely visszatér az eredetre abban az időben, szükségszerűen 1-gyel vagy -1-gyel halad az előző időpontban, és mindig szimmetria alapján annyi lépés érkezik 1-re, mint -1-re; az eredethez először egyszer visszatérő lépések száma ezért kétszer annyi, mint az 1-re végződő és> 0-nál hátralévő hosszúságú lépések száma ; átdolgozhatjuk az előző típusú érvelést, vagy közvetlenül alkalmazhatjuk a szavazólap képletét azzal , honnan , mit akartunk.
Vegye figyelembe, hogy ez duplája a katalán rendelések számának .
Véletlenszerű sétát tekintünk a repülőhálózatra ℤ 2 . Négy lehetséges mozgás van itt minden helyszínen: előre, hátra, jobbra, balra. A szemközti ábra egy részecske véletlenszerű sétáinak három egymástól független numerikus szimulációját mutatja: ábrázoltuk a kapott három pályát.
Hosszú séták esetén a végső sétáló pozíció eloszlása aszimptotikusan viselkedik, mint egy Gauss-eloszlás . Ezt a konvergenciát az alábbiakban szemléltetjük: 10, majd 60 lépés után ábrázoljuk a jelenlét valószínűségének eloszlását a hálózaton:
PéldányokAz alábbi galéria négy izotróp véletlenszerű sétát tartalmaz a ℤ 2 rácson , 10 000 lépés után az origótól.
Véletlenszerű sétát fontolgatunk a köbös rácson ℤ 3 . Hat lehetséges mozdulat van itt minden helyszínen: előre, hátra, jobbra, balra, felfelé, lefelé.
A szemközti ábra egy részecske véletlenszerű sétáinak három független numerikus szimulációját mutatja: ábrázoltuk a kapott három pályát.
PéldányokAz alábbi galéria négy izotróp véletlenszerű sétát tartalmaz a ℤ 3 rácson , 10 000 lépés után az eredettől .
Figyelembe vesszük a véletlen járást a ℝ 2 síkon, amelyet a következő folyamat határoz meg:
Minden ugrási irány teljesen független az előző ugrás irányától.
A szemközti ábra egy részecske véletlenszerű sétáinak három független numerikus szimulációját mutatja: ábrázoltuk a kapott három pályát.
PéldányokAz alábbi galéria négy izotróp véletlen lépés mintát tartalmaz a random 2 síkon az eredettől számított 10 000 lépés után.
Tekintsünk egy izotróp véletlen bolyongás rácson ℤ d a d térbeli dimenzióban. Mindig választhatjuk, hogy ennek a sétának a kiindulópontját vesszük, mint a derékszögű koordinátarendszer O kezdőpontját . A megismétlődés kérdése ekkor abból áll, hogy megkérdezzük-e legalább egy véges pozitív t pillanatot , amelyre a részecske ismét áthalad az O origón .
A véletlenszerű járás akkor és csak akkor ismétlődőnek mondható, ha annak a valószínűsége, hogy a részecske egy bizonyos véges későbbi t pillanatban visszatér az O kezdőpontra , egyenlő eggyel.
Ez a megismétlődési tulajdonság erősen függ a tér dimenziójától; bizonyítani tudjuk, hogy (Pólya - 1921):
Vannak, akik néha viccelődnek, hogy ez a tétel a közmondás alapja: "Minden út Rómába vezet" . Az olvasó megjegyzi, hogy ha valaki "kozmikus" utakat tartalmaz, akkor a közmondás téves.
Az eredethez való visszatérés valószínűsége háromnál nagyobb vagy egyenlő dimenzióbanValójában tudjuk, hogyan kell kiszámítani annak valószínűségét, hogy a gyalogos, kezdetben az origóból kiindulva, visszatér az origóra, és ez az összes d > 2 dimenzió esetében . Ez a p ( d ) valószínűség a következő kifejezést ismeri el:
ahol u ( d ) egy d- dimenziós integrál :
, amely az első típusú Bessel-függvény segítségével fejezhető ki : .A szám az eredethez való visszatérések átlagos számát jelenti a végtelenbe lépés előtt (lásd a geometriai törvényt ).
A d = 3 speciális esetet korábban már megszerezte Watson, Mc Crea és Whipple, valamint Domb. Az integrál analitikai kifejezését csak 1977-ben érte el Glasser és Zucker:
ahol Γ a gamma függvény . Az u ( d ) analitikai kifejezése nem ismert a d dimenzióban, amely nagyobb vagy egyenlő 4-vel.
A következő számértékeket kapjuk:
Az itt feltételezett csoportot multiplikatívnak tekintjük , anélkül, hogy ez elengedhetetlen lenne egy csoporton végzett véletlenszerű séta meghatározásához. Adunk magunknak egy sor független, véletlenszerű változót ugyanazzal a törvénnyel ( például itt nevezett törvényt ), véletlenszerű változókat, amelyeknek értéke van . Adunk magunknak egy véletlen változót, amelynek értékei bármilyen törvényt tartalmaznak, és ettől függetlenek . Ezután pózolunk, a
A szekvencia ezután egy Markov-lánc , és az úgynevezett egy véletlen séta a G , a lépések . Ez a minősítés vonatkozik az X-vel azonos eloszlású véletlenszerű szekvenciákra is . Alternatív megoldásként véletlenszerű sétaként elfogadjuk az ismétlődési reláció által meghatározott szekvenciát:
Megkülönböztetni a kétféle Markov-láncok így meghatározott, néha beszélünk jobb véletlen bolyongás és bal véletlen séta . Az általános kifejezés az átmenet mátrix e Markov-lánc van meghatározva, a , a
attól függően, hogy a véletlenszerű séta jobb vagy bal. Ezt könnyen ellenőrizhetjük
mivel és van bijekciókat a G a G . Ily módon egy egységes mérési fölött egy helyhez kötött mérési .
Példa:a fent említett véletlenszerű séták véletlenszerű séták a ℤ d és ℝ 2 additív csoportokon .
A folyamatos idősorok modellezésében széles körben alkalmazott véletlenszerű séta írható:
Ez egy autoregresszív folyamat (azaz „önmagában visszafejlődött”) speciális esete, ahol ρ = 1 . A ρ paraméter értéke nagyon fontos, mert alapvetően megváltoztatja a sorozat tulajdonságát:
Rekurzív módon a véletlenszerű séta egyszerűen a fehér zaj összege. Írjuk: