Az indi-tibeti buddhista hagyomány szerint általánosan elfogadott, hogy Buddha Siddhartha Gautama „a kerék három fordulatában” adta meg tanítását. A " Dharma három kereke " vagy "A törvény háromforduló kereke" kifejezés felcserélhető .
A Dharma- kerék első mozgására Sārnāthban került sor . Ott tanította a négy nemes igazságot . Egész életében fejlesztette ezt a tanítást, amely mindenki számára szólt. Ez a tanítás néhány kisebb különbséggel megtalálható a páli, a kínai és a tibeti kánonban.
A második beállítás mozgásban a Wheel of Dharma zajlott Vulture Peak közelében Rajagrha (most Rádzsgír ). A legintelligensebb tanítványainak megtanította a Prajnaparamita tanításait, amelyek megalapozzák az üresség tanát . Ezeket a kor emberei számára túl nehéz tanításokat később kellett kideríteni. A buddhista hagyomány szerint a Nagas világában megőrizték volna őket, és a II. E - III . Században Nāgārjunába küldték volna őket . A prajñāpāramitā szútrák, beleértve a Szív-szútrát és a Gyémánt- szútrát , valamint a Lótusz- szútrát és a Vimalakirti-szútrát a második kerékhez vannak rögzítve. Az üresség fogalmát többek között Nagarjuna is nagyon mélyen kidolgozza majd a Középút gyökérstanáiban ( Prajñānāma mūla madhyamaka kārikā ).
Buddha Dharma harmadik kerekét a "szellem fényes aspektusa" alatt tanította Vaishaliban ( Biharban ), Sravasti és a Malaya-hegyen. Ott tanította Ālayavijñānát , a három természetet és a Tathagatagarbhát , vagyis Buddha természetét . Ez, többek között, a Lankavatara Sutra ( Szútra a bejárat Lanka) a Tathágatagarba Sutra (Sutra Tathágatagarba) a mahāratnakūṭa Sutra (a) (Szútrája ékszereket az AMA), a Sandhinirmocana Sutra (en) (leleplezése mély jelentése ) vagy az Avatamsaka szútra (virágdísz, vagy virágfüzér szútra). Ezeket a fogalmakat Asanga nagyon mélyen kidolgozza , többek között a Maitreya öt traktátumában : a Mahâyâna szútrák dísze ( Mahāyānasūtrālankāra ), a tiszta megértés díszítése ( Abhisamayālankāra ), a közép és a véglet világos megkülönböztetése ( Madhyāntavibhanga ), a jelenségek és valódi természetük ( Dharmadharmatāvibhanga ) és a Legfelsőbb folytonosság ( Mahāyānottaratantra-śastra vagy Uttaratantrasastra ) egyértelmű megkülönböztetése . A hagyomány szerint Asangát Maitreya Buddha vezette az isteni élő Tushitában (be) . Visszatérve Asanga ebben az öt értekezésben leírta a Maitreya Buddha által neki adott tanítást .
Zhìshēng (en) (zh: 智 昇, fr: Zhishang) újabb elemzést ad a „háromfordulós törvénykerékről” Shakyamuni tanításainak katalógusában a Kaiyuan-korszak nagy tang- korszakából (en: Śākyamuṇi tanításainak katalógusa Kaiyuan Epoch (en) a Nagy Tang Era, zh:大唐開元釋教錄; pinyin: Dà Tang Kaiyuan Shijiao LU), vagy egyszerűen a Kaiyuan Katalógus (befejezett 730 CE): 1 st viszont a kerék: a tanítások set a bodhiszattvákért az Avataṃsaka Sutra-ban , a Virág Koszorú Szútrában ; 2 th forduló: a tanítások a három jármű Szútrákban időszakok Agama, Vaipulya és bölcsesség, a kisebb kapacitású az emberek, nem képesek megérteni a tanítás a Szútrája Garland of Flowers ; 3 rd viszont a kerék: a tanítás a Lótusz Szútra , amely egyesíti a három jármű a One jármű, egy katalógus tekinthető Kyoko Tokuno, mint egy „tökéletes szintézise a négyszáz éves fejlődése a kínai formája [buddhista] Kánon." ".
Philippe Cornu meghatározza:
„A teravādini buddhisták csak az első kerék szútráit fogadják el, az egyetleneket, amelyek megjelennek a páli kánonban, míg Mahájána és Vajrajána követői mindet elfogadják. "
A Dharma második kereke szolgál Madhyamaka alapjául, amelyet Nagarjuna alapított, míg a harmadik Cittamātra, amelyet a két testvér Asanga és Vasubandhu alapított . Általánosságban elmondható, hogy a Cittamātra iskola és a Madhyamaka Shentong iskola úgy ítéli meg, hogy a harmadik kerék végleges, a második pedig ideiglenes jelentés és értelmezni kell. A Madhyamaka rangtong iskola és különösen Tsongkhapa (1357-1419), a Gelugpa iskola alapítója számára fordítva van. Ez a madhjamaka iskola rangtong akik szinte kizárólagosan a Tibet második terjesztéséhez tanulságok XI th - XII th évszázadok különösen a hatalomra Gelugpa a XVII -én . Nyingmapa Dzogchen Longchenpa (1308-1364) és Mipham Rinpoche (1846–1912) mesterek valószínűleg egyedüliként tartják úgy, hogy az utolsó két kerék végleges, és hogy éppen a kettő szintézise adja a mahájána jelentését.
A Dharma második kerekének tanításai negatív megközelítésből indulnak ki ( apophatikus értelemben ) azzal, hogy tagadják mindazt, ami nem lehet Igazság és a végső megvalósítás (Buddha természet, Nirvāna ), míg a Dharma harmadik kereke nekik tulajdonítja, éppen ellenkezőleg, pozitív tulajdonságok. Két példa elegendő. Nagarjuna a Középút gyökeres stanzaival írja :
"Kiküszöbölés vagy megszerzés, pusztulás, semmi tartós, minden megszűnő vagy bekövetkező nélkül, például Nirvāna (25,3)"
Guy Bugault, aki az előző szöveget lefordította, egyértelműen kijelenti, hogy "tény, hogy Nagarjuna nem terjeszt elő semmilyen pozitív igényt a Les stanzas-root de la Voie du M-ben?
Míg Asanga a Mahāyānottaratantra-śastra-ban írja :
„A buddhaságnak két kategóriája van a tulajdonságoknak: a) megalapozatlan, spontán tökéletes és nem külső körülmények hozzák létre; b) rendelkezik tudással, együttérzéssel és erővel (I.5.). "