A talicska egy mobil konténer, amelyet egy vagy több keréken szállítanak, és két hordágyon van felszerelve kis rakományok emberi szállításához, általában rövid távolságokon.
Ergonomikus eszköz anyagok vagy szerszámok terepen történő szállításához, amely lehet durva, de szükségképpen nem túl hajlik. Az építkezéseken , a gazdaságokban vagy a kertekben nélkülözhetetlen , megkönnyíti a nehéz vagy nehézkes rakományok mozgását. Az elv a kar kapcsolatos helyzet a súlypont felé támaszpont (a kerék ), ad neki nagy hatékonysággal.
A történelemben és különösen a technikák történetében gyakran veszélyes feltételezni, hogy szükségszerűen régi, ami természetesnek tűnik: úgy tűnik, a talicska története ennek az elvnek a része.
Etimológiailag a talicska kétkerekű jármű. A XIV . Században megjelenő kifejezés maga Beroue kicsinyítője alulról latin birota , kétkerekű jármű.
Úgy gondolják, hogy az eszköz egy kínai találmány a keresztény korszak kezdetétől , körülbelül tíz évszázaddal azelőtt, hogy Európában megjelent volna. A sinológusok azonban gyakran homályosak, sőt ellentmondásosak nyilatkozataikban; a képek gyakran késnek. A Három Királyság ( III . Század) Zhuge Liang (181–234) tábornoka tankokat hajtott volna végre, és talicskákkal szállította volna a sebesülteket, de úgy tűnik, hogy a feladat nem alkalmas a gépre, és meglehetősen hatékony rakományok rövid távolságok szállítására. Találtak volna egy talicska kis árbocot és vitorlát is, amely állítólag csökkenti az emberi erőfeszítéseket, ha a szél kedvező.
Robert Temple szerint a talicskát Délkelet-Kínában találták ki, Kr. E. Kr . E. Egy félig legendás szereplő, Ko Yu . Úgy gondolják, hogy valamiféle fából készült juhot készített és átlovagolta a hegyen. Mivel a talicskákat régóta "fa ökröknek" vagy "csúszó lovaknak" írják le, valószínűleg ennek a legendás karakternek a találmánya a talicska volt. E szerző szerint a gép első előadásai az I. századra tehetők .
Eddig soha nem volt kérdés talicskáról latin vagy görög szövegekben , akár földmérők, agronómusok, szerelők vagy építészek körében. Egy 1994-es tanulmány azonban két görög -408 / -407 és -407 / -406 dátumú leltárban kiemelte a talicska említését, ami azt jelentené, hogy a talicskát a görögök találták ki. Több mint három évszázaddal a megjelenése előtt Kínában, és az ókori Görögországban használták volna rakományok építkezésekre szállítására.
Az első előadás a XIII . Század közepéről származik, és a mai napig nincsenek ábrás ábrázolásaink vagy konkrét szövegeink. A XIII . Század második felében az előadások relatív bősége a század első felében való megjelenésre utal.
Egyetlen mezőgazdaságban sem, ahol sok miniatűr van , nem látunk talicskákat. A XVI . Század előtt nem léteznek olyan bányászati ábrázolások, ahol a talicska fontos helyet foglal el . Vannak olyan legendák, amelyek az objektumot egy bizonyos Dupinnak vagy akár Pascalnak tulajdonítják , mindkettő 1650 körül. Valójában ironikus módon „talicskának” vagy „vinegrettnek” neveztük az ekkor megjelenő kétkerekű szedán széket, és a találmány tulajdonképpen Pascalnak tulajdonították, még akkor is, ha ezt egyetlen komoly forrás sem erősíti meg.
A még mindig vidéken és építkezéseken használt gép nyilvánvaló érdeklődése ellenére a talicska elterjedése meglehetősen lassú és korlátozott felhasználású volt, amint azt a későbbi illusztrációk sugallják, ahol a hordágy és a hordágy még mindig együtt él. Előfordulhat, hogy a talicska (járműkerék) csak a XV . Században terjedt el , a dátumtól kezdve számos említés történt. A reneszánsz "mérnökeinek" jegyzetfüzeteiben nem látható a gép ábrázolása .
A 1798 , idején Bonaparte expedíció a kairói , Abd al-Rahman al-Jabarti rögzített naplójában igazolások nem tudott erről az eszközről:
„Ők [a franciák] könnyen kezelhető és kímélő műszereket használtak, ami lehetővé tette a munka gyors elvégzését. Tehát kosarak vagy edények helyett kis szekereket használtak, amelyeknek két karja hátul volt kinyújtva; földdel, agyaggal vagy kövekkel töltöttük meg őket [...], majd mindkét kezünket a kezünkbe vettük, elénk toltunk és a szekér a legkisebb nehézséggel a kerekére gurult a helyszínre; végül egy kézzel megdöntve, minden fáradtság nélkül kiürítették őket. "
A 1821 , a francia mezőgazdászok sajnálta, hogy nem volt ismert, hogy számos francia régióban.
Egyéb nyomokat, hogy miként ez a lassú diffúzió állnak rendelkezésre az építőiparban a Szuezi-csatorna ( 1859-es - 1869-ben ), amellyel kapcsolatban a tisztek Társaság kiderül, hogy a talicskát, közhely gyakorlat Európában a munka mezőgazdasági vagy mélyépítési , ismeretlen az egyiptomi . Meglepőbb, hogy az egyiptomi fickók különféle kísérletek a talicska használatára kudarccal végződtek. Így a technikai tárgy nem hordozza magában a felhasználást vagy a hozzá kapcsolódó gesztusokat. Nem mutatja be azokat a kulturális akadályokat sem, amelyek a műszaki átadás kísérleteivel vagy az adott technológiai pályákon való részvétel választásával szembesülhetnek .
Később a közgazdászok megragadják a vitát, hogy hangsúlyozzák a gép diffúziójának ezt a lassúságát, amely paradoxnak tűnik a technikai egyszerűség szempontjából. Angus Maddison , a fejlesztési különbségek eredetét megkérdőjelezve, a talicskát használja példaként az utánzási folyamat fontosságának hangsúlyozására. Szerinte a talicska Kínából átjutott Európába, de évszázadokkal később, az India és a Nyugat közötti privilegizált kapcsolatok ellenére: a tehereket továbbra is az indiai munkások viselték a fejükön, mivel másutt még mindig Afrikában vannak.
A régészek a Francia Intézet Keleti Régészeti in Cairo szembe ma ugyanolyan típusú nehézségeket, mint elődeik, amikor előírják a használata a talicska a saját ásatási helyszínen .
Ha a megvalósított elv változatlan maradt, akkor az objektum némi javulást tapasztalt: motoros talicska, összecsukható talicska vagy gumiabronccsal felszerelt talicska . James Dyson 1974-ben javasolta a Ballbarrow-t : egy talicska gömbkerékkel .
A talicska modern változatát 1971 februárjában érték el az Apollo 14 űrhajósok, akik mobil kocsi transzportert , vagyis " hold talicskát " használtak a holdkőzet minták szállítására.
A szövegek késői és félreérthetőek, amennyiben soha nem vagyunk biztosak abban, hogy valóban egykerekű járműről van-e szó. A legrégebbi említés venni a rímes krónika a Philippe Mouskes , kanonok és püspöki keltezésű körül 1270 , de amelynek keretében inkább arra utalnak, hogy a kétkerekű jármű húzott egy csapat:
És elhagyta a toték burzsoáit, a
karaitáknak vannak kvízei és buszai,
Bourouette-ok, ribausok, soumierek,
Roucik, ugrók és iskolások.
Victor Gay a középkor és a reneszánsz régészeti szószedetében 1342 , 1360 , 1380 és 1382 szövegeit idézi . A XV . Századtól kezdve robbanásszerűen megfordult a szöveg, a hivatkozások és a képek.
Az elszámolás alapján a város Amiens az 1401 „Jehan de Remy, Caron, kétszer felújításra talicska, amelyet használnak a gépek, ahová ököl a cavech, a Fons, a bárok és egy nagy fa védő” (azaz a test , alja, karjai és nagy tengelye). Ebből arra kell következtetnünk, hogy az amienesi úthálózatnak csak egy talicskája volt, és meglepődött?
A talicska megfelel annak az igénynek, hogy "különféle tárgyakat egyetlen ember szállítson, kezdetleges elrendezéssel". Ezért meghatározható műszaki objektumként "szállítási ügynök", amely lehetővé teszi a növekedést stb.
Megjegyzés: Mint szinte minden műszaki objektum esetében, ez az egyetlen válasz erre az igényre, ahogyan a műszaki objektum sem fő funkcióját tölti be benne, ezért sok más dologra felhasználható.
A "talicska" megoldás alkotmányaA talicska öt részegységből áll:
A műszaki objektum különböző változatai a szükséges funkciók ellátásához biztosított megoldások szerint osztályozhatók. Azonban a nagyon népszerű technikai tárgyak esetében a mindennapi nyelv ugyanazt a nevet fogja adni meglehetősen távoli objektumoknak, vagy sajátos nevet ad másoknak, amelyek nyilvánvalóan csak egyszerű változatok. Az alábbi besorolás tehát olyan tárgyakat fog tartalmazni, mint az ördög, és hagyjon félre „hó talicskákat” vagy „hernyó talicskákat”.
Változatok a kerekek számától függőenA kerék mérete nagy hatással van a jármű viselkedésére. Nagyon nagy átmérőjűnek kell lennie a gyakorolt terep érdessége előtt, különben az elakadás veszélyével. Ez a konfiguráció jobb hatékonyságot ad a keréknek . Ha a kocsikerekek konzolos helyzetével nagy méretek engedhetők meg, az alábbi tanulmány azt mutatja, hogy a talicska esetében van olyan határ, amelyet nem szabad túllépni.
A test hosszanti helyzetének hatásaA kerék használata csökkenti az előre haladással szembeni ellenállást, de egyetlen kerék (vagy egyetlen tengely) használata nem feltétlenül enyhíti a tolót, amelynek a terhelés egy részét is támogatnia kell. A talicska egyik fő érdeke az áruszállításban statikus mechanikai vizsgálattal mutatható ki .
A talicska vázának egyensúlyának figyelembevétele a talajon deklaráció nélkül három külső mechanikai műveletet vesz figyelembe, amelyeket erőkkel modellezhetünk .
Keretében a statika a szilárd , a jogszabályok Newton nekünk két közötti kapcsolatok a három erő, hogy az egyensúly tiszteletben tartani:
Mivel a talaj súlya és hatása függőleges, szükségszerűen azért, hogy az (1) vektoregyenlőség lehetséges legyen, a tolóhatás is. A görgő helyzetét tekintve egyensúly érhető el, ha a vállízületek ugyanabban a függőleges síkban vannak, mint a csuklók és a talajon lévő támaszok. Tehát az egyenlet azt jelenti, hogy a kerék és a toló megosztja a terhelést.
Vagy intenzitása: P = R + F .A pillanatok megírása a választott C pontban az egyik kifejezés törlését eredményezi, és közvetlen kapcsolatot ad a súly és a toló tevékenysége között, nevezetesen:
(2): M (P) C + M (F) C = 0.Ennek az egyenletnek a kidolgozásával kapunk egy összefüggést, amely összekapcsolja ezen erőfeszítések intenzitását a talicska méreteivel, akár P - b F = 0, akár F = P a / b.
Ez a kapcsolat leírja az úgynevezett tőkeáttételi hatást, amikor itt nyomja a kereket. Tehát a tolóerő enyhítésére, vagyis a fogantyúk felemeléséhez szükséges erő intenzitásának csökkentésére három megközelítés létezik:
Most, ha a talicskát mozgásba hozzák, a talajjal párhuzamos alkatrészt hozzá kell adni a toló működéséhez, amely megegyezik a gyorsulás mértékével ( mg ). Ezután a kar az előírt menetirányba dől. Ez a tolóerő független a talicska geometriájától. A probléma ugyanaz (mozgásba helyezés) egy szekérrel (2 kerék) vagy egy "szekérrel" (amelynek általában 4 kereke van). A mozgás fenntartása azonban erőfeszítést igényel, amely a talaj jellegétől függő gördülési ellenállástól függ. A kemény talaj sokkal jobb, mint a zsíros talaj vagy a túl magas fű.
Egyensúly egy lejtőnVégül, amikor a talicska lejtőn van, a talaj hatása már nem párhuzamos a tömeggel, szükségképpen a toló működését befolyásolja.
Egy emelkedőben (a talicska kereke felfelé) a mechanikai hatás három egyenesje a talaj felett találkozik. A tolónak előre kell hajolnia, hogy megtartsa a gépet. A bemutatott eset, amely kedvezőtlen, ha fenntartjuk a talicska hozzáállását , azt mutatja, hogy a toló működésének intenzitása azonban ésszerű marad. Csak az iránya jelent problémát. Megvalósul egy olyan egyenes vonallal, amely a csuklót összeköti a talaj támaszaival; az akkor kinyújtott karok iránya is. A leereszkedés vagy az emelkedés konfigurációja megegyezik, a tolóerő (traktor) motorja (a továbbjutáshoz) vagy ellenálló. A lapos használathoz képest és a toló esetén az előremenetel erő jelentősen megnő.
Leereszkedéskor (downstream kerék) minden megfordul. Az erővonalak metszéspontja a talaj alatt van. A tanulmány ismét azt mutatja, hogy a toló működésének intenzitása nagyjából azonos. Ehhez járul hozzá a tartalom problémája, különösen, ha folyékony. Hegymászáskor a talicska megemelésével lehet korrigálni a hozzáállást, ereszkedéskor ez már nem lehetséges, amint a lábak megérintik a talajt.
Talicska egyensúly egy lejtőn.
A lemerülő kerék esete.
A megrakott talicska elölnézete lehetővé teszi a megbillenés kockázatának mérlegelését. A központi kerék miatt az egyensúly hasonló a fordított karéhoz , és a toló valamivel zsonglőrré is válik .
Amikor a talicska kiegyensúlyozott terheléssel függőleges helyzetben van, a toló két azonos erő kifejtésével (és megegyezik az előző vizsgálatban meghatározott fele értékével) felemeli a fogantyúkat. A probléma akkor merül fel, ha a teher már nincs kiegyensúlyozva, vagy a talicska már nem teljesen függőleges. Ekkor a szerelvény súlyának hatása már nem ugyanazon a függőleges síkban van, mint a talaj érintése a keréken. Ez az eltolás megfordító nyomatékot vált ki, amellyel a tolónak azonnal szembe kell szállnia, különféle műveletek végrehajtásával a fogantyúkon.
Az első kvalitatív vizsgálat azt mutatja, hogy szükség van a föld / kerék érintkezés súrlódására , amelynek kormányzása ezután megdönthet. Valójában ugyanabban a helyzetben jégen , szinte nulla súrlódási együtthatóval , a talicska figyelmeztetés nélkül megfordul. Ez a szükséges súrlódás azonban nincs hatással a talicska előrehaladására. Ebben az irányban a gördülési jelenség nem vált ki ellenállást (mindenesetre nagyon alacsony a súrlódásnak tulajdonítotthoz képest), és oldalirányban a súrlódásnak olyan hatása van, hogy a kerék irányítja a sínt .
Most a talicska felborulásának fékezésében részt vevő erők kvantitatív vizsgálata első megközelítésben a következő következtetésekre vezethet. Feltételezve, hogy a talicska egyengető műveletét csak egyetlen fogantyúval működtetik (meglehetősen reális eset), az erőnyomatékok egyensúlyának megírása megadja a súly és a toló által kifejtett erő kapcsolatát.
A talaj / kerék érintkezési pontján a mechanikai műveletek pillanatainak megírásával:
, vagy .Ezután meghatározzák a toló működését:
.Megjegyzés : ez az érték megfelel a minimális intenzitásnak, amely ennek a tanulmányhoz választott mechanikai hatásnak az optimális irányából adódik.
Ennek az erőfeszítésnek a korlátozása érdekében:
A kerék méretének elég nagynak kell lennie ahhoz, hogy alkalmazkodjon a talajviszonyokhoz, de korlátozottnak kell maradnia ahhoz, hogy elfogadható magasságú legyen a terhelési küszöb számára. Az alváznak a testet a lehető legközelebb kell állítania a kerékhez, és a gördülési stabilitás érdekében a lehető legalacsonyabban. Másrészt a tartalom végleges lerakódását megkönnyíti a test magasabb helyzete ... a szállítás során bekövetkező balesetveszély miatt. A fogantyúkat fel kell emelni anélkül, hogy a tolókar könyökét a váll szintjére emelnék, és eléggé el kell választani egymástól ahhoz, hogy a lehető legnagyobb hatékonyságot biztosítsa számára az egyensúly fenntartásában.
A talicska egyedülálló tanulmányi tárgy és jó téma a kritika átgondolásához a technikatörténész számára . A tárgy fontosabb szerepet játszhatott volna, mint amilyennek látszik, ha jelentősen megkönnyíti az utak és mezők munkáját . A XVI E században , a gyártók a városok érdekli a paraszti munkaerő rendszeresen tétlen, mert a szezonális mezőgazdasági munkát. Ebben az összefüggésben az otthoni munka fejlődik, különös tekintettel a textilgyártásra . Így a talicskát fésülők, fonók és más takácsok áruk mozgatására használják, mint a Tourcoingban, ahol a lakosok Broutteux becenevet fogják használni .
Általánosságban elmondható, hogy az innováció a termelési funkció változásaként elemezhető . Tól Karl Marx és John Hicks , a vita már régóta arról, hogy a szisztematikus torzítás ebben változás volt gazdasági tőke vagy gazdaság munkaerő . Az utóbbi mellett szóló érv abban rejlik, hogy az ember hajlandó technikai eszközöket kifejleszteni, hogy kivonja magát a bajból: ez az elv felel meg a " termelés kitérőjének ". Az ellentétes talicska filológiai elemzése továbbra is pusztán spekulatív, de tökéletesen szemlélteti ezt a koncepciót. Ugyanakkor a szervezeti fejlődés és a tőkegazdaság relevanciáját is kiemeli ...
A nanotechnológia fejlődése azt mutatja, hogy a modell a mai napig a világ legkisebb mechanizmusával inspirálja a kortárs technikusokat a nano talicskával.
Heraldika és talicska
|
A talicska játék két ember számára a talicska tolásának szimulálására szolgál, az egyik az eszköz szerepét tölti be, a másik pedig nyomja. Így a két partner egyike többé-kevésbé vízszintesen járja a testet, előre haladva a kezeken, a bokákat a második tartja. Két verseny csapata.
Talicska versenyeket is gyakorolnak, valódi talicskákkal, néha emberi teherrel, legtöbbször többé-kevésbé „akrobatikus-humoros” pálya formájában. Bizonyos helyi hatóságok hagyományosan szerveznek ilyen versenyeket, például Saligny (Vendée-ben) , amely nem habozik magát „Talicska fővárosának” minősíteni.
A talicska is a legfiatalabbak méretére épül, és népszerű játék .
A talicskát gyakran egyszerű díszítésként használják a kertekben, leggyakrabban virágállványként. Eleinte hagyományos talicska, többé-kevésbé használaton kívüli, és erre a célra „újrahasznosított”. De a siker miatt a dekoratív és fantasztikus talicskák sajátos gyártása született meg, többé-kevésbé megmunkált fában, kosárban, kovácsoltvasban stb.
Az ifjúság kútja (részlet), Idősebb Lucas Cranach (1546).
Első kilátás a touloni kikötőre - Claude Joseph Vernet .
Egy építkezés ábrázolása a középkorban
Talicska, amelyet aknákban használnak .
La Rue du gin - eredeti metszet 1751-ből.
A kerti gnóm talicskája .
A nagy hely - Brüsszel .
Az igazi japán talicska .
A kőműves szerszáma .
Minden műanyag, úgynevezett "kerti" talicska.
Gyerek talicskája festett fából.
Építési talicska.
Tűzoltó talicska - pezsgős szőlőültetvények .
A „talicska megoldás” használata Cap-Haitien kikötőjében.
Encyclopedia of Diderot és Alembert cikk - Mezőgazdaság és rusztikus gazdaság
Talicska a gleccserhez - az Enciklopédia .
Az ásványtan - az enciklopédia cikket illusztráló tábla
Szivattyú alkoholhoz.
Talicska Tanzániában .
Dekoratív miniatűr.
Dupla funkció kis munkahelyekhez.